No module named 'argoverse' File "/root/vectornet/utils/viz_utils.py", line 6, in <module> from argoverse.data_loading.argoverse_forecasting_loader import ArgoverseForecastingLoader File "/root/vectornet/modeling/predmlp.py", line 9, in <module> from utils.viz_utils import show_predict_result File "/root/vectornet/modeling/vectornet.py", line 9, in <module> from modeling.predmlp import TrajPredMLP File "/root/vectornet/single_gpu_train.py", line 7, in <module> from modeling.vectornet import HGNN ModuleNotFoundError: No module named 'argoverse'

这个错误提示表明您的 Python 环境缺少 argoverse 模块。您可以通过以下命令安装 argoverse：

pip install argoverse

如果您使用的是 Anaconda 环境，可以尝试通过 conda 命令安装：

conda install -c argoverse argoverse-api

如果您已经安装了 argoverse，但仍然出现此错误，请确保 argoverse 已正确添加到环境变量中。