BAT32A2芯片LIN通信代码

以下是一个简单的BAT32A2芯片LIN通信代码示例，仅供参考：

#include "BAT32A2.h"

void LIN_init(void)
{
    // 初始化LIN通信引脚
    P1SEL &= ~(BIT5 + BIT6);  // P1.5和P1.6引脚设为通用IO口
    P1SEL2 &= ~(BIT5 + BIT6);
    P1DIR |= BIT5;  // P1.5引脚设为输出模式
    P1OUT |= BIT5;  // 保持输出高电平
    P1DIR &= ~BIT6; // P1.6引脚设为输入模式
}

void LIN_send(unsigned char *data, unsigned char len)
{
    unsigned char i, checksum = 0;
    // 发送同步字节和从地址字节
    BAT32A2_putc(0x55);
    BAT32A2_putc(0x3C);
    // 发送数据字节和校验和字节
    for (i = 0; i < len; i++) {
        BAT32A2_putc(data[i]);
        checksum += data[i];
    }
    BAT32A2_putc(~checksum);
    // 发送结束帧
    BAT32A2_putc(0x55);
    // 等待至少1.4倍时间单位，确保数据已经发送完毕
    __delay_cycles(1400);
}

unsigned char LIN_receive(unsigned char *data, unsigned char len)
{
    unsigned char i, checksum = 0;
    // 等待同步字节
    while (BAT32A2_getc() != 0x55);
    // 检查从地址字节
    if (BAT32A2_getc() != 0x3C) {
        return 0;
    }
    // 接收数据字节和校验和字节
    for (i = 0; i < len; i++) {
        data[i] = BAT32A2_getc();
        checksum += data[i];
    }
    if (BAT32A2_getc() != ~checksum) {
        return 0;
    }
    // 等待结束帧
    while (BAT32A2_getc() != 0x55);
    return 1;
}

注意，这里的 `BAT32A2_putc` 和 `BAT32A2_getc` 函数需要根据具体的硬件平台进行实现，这里仅作为示例。此外，还需要根据LIN协议规范进行校验和计算、响应超时等相关实现。