解释TI的Z-Stack中tasksEvent、tasksArr变量的含义

时间: 2024-05-21 08:14:38 浏览: 90
在TI的Z-Stack中,tasksEvent和tasksArr都是用于任务调度的变量。 tasksArr是一个数组,它存储了所有需要调度的任务的信息,包括任务的回调函数指针、任务周期、任务优先级等等。每个任务都有一个对应的数组元素,这个元素包含了任务的所有信息,数组中的元素顺序代表了任务的优先级,即数组下标越小的任务优先级越高。 tasksEvent是一个位图,每个位代表一个任务,用于标记该任务是否需要运行。当一个任务需要运行时,对应的位会被置位。系统会定期扫描这个位图,找到需要运行的任务,并调用对应的回调函数来执行任务。 通过tasksArr和tasksEvent的配合使用,TI的Z-Stack实现了任务调度系统,可以让不同的任务在不同的优先级下运行,并且可以动态地添加、删除、修改任务。
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