linux使用c语言操作串口发送接收的例程

Linux是一款兼容UNIX的操作系统，它提供了广泛的开发和应用环境。在许多嵌入式应用、通信设备和实时控制应用中，串口通讯被广泛应用。本文将介绍如何使用C语言在Linux中操作串口进行传输数据的相关知识。

串口是计算机中重要的外设之一，它是一种通过RS-232标准接口进行数据传输的设备。在Linux中，可以使用tty设备来表示串口。串口的读写操作，可以通过使用Linux系统提供的设备驱动程序进行实现。

对于通过串口进行通讯的应用场景来说，需要使用C语言来控制串口的打开、关闭、读写等操作。下面就来介绍一下如何使用C语言进行串口编程。

首先，要使用fopen()函数打开串口设备文件，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd;
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if(fd == -1)
    {
        printf("Error: cannot open serial port.\n");
        exit(0);
    }
    /* Other operations */
    close(fd);
    return 0;
}

在这个例子中，"/dev/ttyUSB0"代表的是一个USB口设备。O_RDONLY或O_WRONLY为文件打开时的读写权限，O_NOCTTY表示不把串口作为控制终端，O_NDELAY表示无阻塞方式。

接下来需要对串口进行配置。配置的内容有：波特率、数据位、停止位等。这些配置通过termios结构体进行配置。代码如下：

  struct termios opt;
  tcgetattr(fd, &opt);
  cfsetispeed(&opt, B9600);
  cfsetospeed(&opt, B9600);
  opt.c_cflag &= ~CSIZE;
  opt.c_cflag |= CS8;
  opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
  opt.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
  opt.c_cflag |= IGNPAR;
  opt.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
  opt.c_oflag &= ~OPOST;
  opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
  opt.c_cc[VMIN] = 1;
  opt.c_cc[VTIME] = 0;
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);
}

其中，cfsetispeed()和cfsetospeed()用于设置输入输出波特率，CSIZE也就是数据位有五个选项，分别是CS5、CS6、CS7、CS8、CS16，这里选择了CS8。CSTOPB代表停止位有一个或两个，这里选择了一个。PARENB和PARODD代表是否开启奇偶校验位，这里选择了不开。IGNPAR为忽略校验错。ICANON、ECHO、ECHOE、ISIG等代表输入方式、输出方式和控制模式。VTIME和VMIN代表在无数据到来的情况下读取的最大等待时间和最小字符数。

若要在串口中传送数据，需要使用write()函数进行写入操作。代码如下：

write(fd, buf, len);

其中，fd为串口设备文件描述符，buf为写入缓存区的数据，len为数据长度。如果要读取数据，则需要使用read()函数。代码如下：

read(fd, buf, len);

当从串口读取数据时，这个函数会一直阻塞，直到读到足够的数据或者时间超时。同样地，fd为串口设备文件描述符，buf为存放读取数据的缓冲区，len为读取数据的字节数。

最后，要关闭串口设备文件，使用close()函数就可以了。代码如下：

close(fd);

在本文中，我们介绍了如何使用C语言在Linux中操作串口进行数据传输。针对不同的串口设备，我们需要根据不同的设备文件进行调整。串口编程本质上是使用Linux系统提供的设备文件读写操作函数进行控制。如果您需要深入学习Linux中串口编程的相关技术，请关注Linux内核驱动开发等相关方面的知识。