pclvisualizer添加字符

要在 PCLVisualizer 中添加字符，可以使用 addText() 函数。以下是一个简单的示例：

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main()
{
    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PCL Viewer");

    // 添加一个字符串
    viewer.addText("Hello World!", 50, 50, "text");

    while (!viewer.wasStopped())
    {
        viewer.spinOnce();
    }

    return 0;
}

上述代码会在 PCLVisualizer 中添加一个字符串 "Hello World!"，并将其放置在 x=50，y=50 的位置。第四个参数 "text" 是字符串的 ID，可以用来更新或删除该字符串。

如果需要自定义字符串的颜色、大小、字体等属性，可以使用 setShapeRenderingProperties() 函数。例如，下面的代码会将字符串的颜色设置为红色：

viewer.setShapeRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_COLOR, 1, 0, 0, "text");

更多关于 PCLVisualizer 的用法，可以参考官方文档：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/pcl_visualizer.html