windows端qt项目用按钮一键启动Ubuntu端的roscore

可以通过在Windows端使用SSH连接到Ubuntu端，然后在Ubuntu端运行roscore命令来启动roscore。在Qt项目中，可以使用QPushButton控件来实现按钮的功能，通过在按钮的clicked信号中执行SSH连接和roscore命令来实现一键启动Ubuntu端的roscore。

相关问题

windows端qt项目用按钮一键启动Ubuntu端的快捷命令

可以使用Qt的QProcess类来执行Ubuntu端的命令，具体实现可以参考以下代码：

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    QProcess process;
    process.start("ssh user@ubuntu_ip 'command'");
    process.waitForFinished();
}

其中，user为Ubuntu端的用户名，ubuntu_ip为Ubuntu端的IP地址，command为要执行的命令。在执行命令前，需要确保Windows端已经安装了ssh客户端，并且能够连接到Ubuntu端。

Windows端QT项目调用pro文件同级目录下的adb.exe

可以通过在pro文件中添加以下代码实现：

QMAKE_POST_LINK += $$quote(cd $$OUT_PWD && adb.exe)

这段代码的作用是在编译完成后，执行 cd 命令进入输出目录，然后调用 adb.exe 文件。注意，adb.exe 文件需要与 pro 文件在同一目录下。