HALCON 点云精匹配的算子

HALCON 中点云精匹配的算子有以下几个：

1. create_shape_model_3d 函数：用于创建 3D 形状模型，可以用于匹配点云。

2. find_shape_model_3d 函数：用于在点云中查找 3D 形状模型。

3. create_surface_model 函数：用于创建 3D 表面模型，可以用于匹配点云。

4. find_surface_model 函数：用于在点云中查找 3D 表面模型。

5. create_shape_context_model 函数：用于创建 3D 形状上下文模型，可以用于匹配点云。

6. find_shape_context_model 函数：用于在点云中查找 3D 形状上下文模型。

7. create_feature_model 函数：用于创建 3D 特征模型，可以用于匹配点云。

8. find_feature_model 函数：用于在点云中查找 3D 特征模型。

这些算子可以根据不同的应用场景选择使用，以实现点云的精确匹配。