ate EditText reuser_name,reuser_password,rereuser_password; private Button re_enter; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_1);

这段代码是一个 Android 应用程序中的 Activity 类。Activity 是 Android 应用程序中的一个基本组件，它提供了用户界面，允许用户与应用程序进行交互。在这段代码中，定义了三个 EditText 对象，分别命名为 reuser_name、reuser_password、rereuser_password，它们用于接受用户输入的用户名和密码。同时还定义了一个 Button 对象，命名为 re_enter，用于响应用户的登录操作。在 onCreate() 方法中，首先调用了父类的 onCreate() 方法，然后调用了 setContentView() 方法，用于设置该 Activity 的布局文件为 activity_1.xml。该布局文件将确定该 Activity 的用户界面。

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ofstream PckFile(strPCkFileName.c_str(),ios::ate);//创建一个文件

这段代码创建了一个名为 `PckFile` 的 `ofstream` 对象，它表示一个输出文件流。`strPCkFileName.c_str()` 是一个字符串类型的变量 `strPCkFileName` 的 `c_str()` 方法，将其转换为 C 风格的字符串，即一个以 `\0` 结尾的字符数组。`ios::ate` 是一个打开文件时的文件流模式，表示在文件末尾写入数据，如果文件不存在则创建一个新的文件。所以这段代码的作用是打开一个文件，如果该文件不存在则创建一个新的文件，并将文件指针定位到文件末尾，以便向文件中写入数据。

evo评测ORB_SLAM2

针对 ORB_SLAM2 的评测，EVO 提供了相应的工具和指标，可以用于对其进行定量评估。具体来说，EVO 提供了以下指标：

1. Absolute Trajectory Error (ATE)：用于评估 SLAM 系统的轨迹估计性能；
2. Relative Pose Error (RPE)：用于评估 SLAM 系统的相对位姿估计性能；
3. Relative Translation Error (RTE)：用于评估 SLAM 系统的相对平移估计性能；
4. Relative Orientation Error (ROE)：用于评估 SLAM 系统的相对旋转估计性能；
5. Success Rate (SR)：用于评估 SLAM 系统在给定误差阈值下的运行成功率。

通过 EVO 计算出的指标，可以对 ORB_SLAM2 的性能进行客观、定量的评估。具体结果需要根据具体数据集和参数进行分析。