简述嵌入式开发知识的任务管理

嵌入式开发中的任务管理是指对系统中各个任务或进程的调度和管理。任务管理需要考虑到系统资源的有限性和实时性的要求。

在嵌入式系统中，任务通常是以优先级的形式存在的，优先级高的任务会先被执行。任务的调度方式有两种：抢占式调度和非抢占式调度。抢占式调度是指当一个优先级更高的任务到来时，当前正在执行的任务会被中断并保存上下文，然后高优先级任务被执行；而非抢占式调度则是当前任务执行完毕之后才会调度下一个任务。

任务管理还需要考虑到任务间的通信和同步。在多任务系统中，任务间需要通过消息传递、共享变量等方式进行通信。为了避免竞争条件和死锁等问题，需要使用信号量、互斥锁等同步机制。

此外，任务管理还需要考虑到系统的实时性要求。实时性是指系统能够在规定的时间内完成任务。为了保证实时性，需要对任务的响应时间进行分析和优化，可以采用实时操作系统（RTOS）等技术来实现。