用matlab做求分子是20分母是s的四次方+8s的三次方+36s的平方+40s+20系统在阶跃信号为0.11(t)时系统的响应并求出稳态值，上升时间，调节时间，超调量的代码

以下是MATLAB代码：

num = 20;
den = [1, 8, 36, 40, 20];

sys = tf(num, den); % 创建传递函数模型

t = 0:0.01:10; % 时间向量
step_input = 0.11*ones(size(t)); % 阶跃输入

[y, t] = lsim(sys, step_input, t); % 计算系统响应

% 绘制系统响应曲线
plot(t, y);
xlabel('时间');
ylabel('系统响应');
title('阶跃响应');

% 计算稳态值
steady_state = y(end);

% 计算上升时间
for i = 1:length(y)
    if y(i) >= 0.1*steady_state
        rise_time = t(i);
        break;
    end
end

% 计算调节时间
for i = length(y):-1:1
    if abs(y(i)-steady_state) > 0.02*steady_state
        settling_time = t(i+1);
        break;
    end
end

% 计算超调量
[Mp, Mp_index] = max(y);
overshoot = (Mp - steady_state) / steady_state * 100;

% 显示结果
fprintf('稳态值: %f\n', steady_state);
fprintf('上升时间: %f\n', rise_time);
fprintf('调节时间: %f\n', settling_time);
fprintf('超调量: %f%%\n', overshoot);

注意：这段代码假设系统是一个 SISO（单输入单输出）系统。如果系统是一个 MIMO（多输入多输出）系统，需要对输入和输出进行相应的调整。