在ros中定义msg数据类型int4合法吗

在ROS中，msg数据类型必须是标准的基本数据类型或自定义的消息类型。int4不是标准的基本数据类型，因此不能直接用作msg数据类型。

标准的基本数据类型包括：

- int8, uint8
- int16, uint16
- int32, uint32
- int64, uint64
- float32, float64
- bool
- string

如果您需要使用4字节整数，可以使用int32或uint32。如果您需要使用其他大小的整数，则需要自定义消息类型。