pandas用同样的数据填入一列

可以使用 pandas 的 assign 方法来实现。例如，假设有一个 DataFrame df，需要将数据填入一列 col 中，可以使用以下代码：

df = df.assign(col=data)

其中，data 是要填入的数据。这样就可以将数据填入一列中了。

相关问题

用python写一个用A excel表的其中一列数据与B excel表的其中一列数据对比相同的就把A excel表的对应的哪一行的其中一个数据写入B excel表对应行的空白列

### 回答1：
首先，你需要使用 Python 的第三方库来读写 Excel 文件。常用的有 openpyxl、xlrd、xlwt 等。

示例代码如下：

import openpyxl

# 读取 A excel 表
wb_a = openpyxl.load_workbook('A.xlsx')
# 读取 A excel 表中的第一个 sheet
sheet_a = wb_a.worksheets[0]

# 读取 B excel 表
wb_b = openpyxl.load_workbook('B.xlsx')
# 读取 B excel 表中的第一个 sheet
sheet_b = wb_b.worksheets[0]

# 遍历 A excel 表中的每一行
for row_a in sheet_a.iter_rows():
    # 读取 A excel 表中的第一列的数据
    data_a = row_a[0].value
    # 遍历 B excel 表中的每一行
    for row_b in sheet_b.iter_rows():
        # 读取 B excel 表中的第一列的数据
        data_b = row_b[0].value
        # 如果相同
        if data_a == data_b:
            # 将 A excel 表中的第二列的数据写入 B excel 表中的第二列的空白处
            row_b[1].value = row_a[1].value

# 保存 B excel 表
wb_b.save('B.xlsx')

上面的代码使用 openpyxl 库来读写 Excel 文件，并遍历两个 Excel 表中的每一行，比较两行中第一列的数据是否相同，如果相同就将 A 表中的第二列的数据写入 B 表中的第二列的空白处。

希望这能帮到你！

### 回答2：
要实现这个需求，可以使用Python的pandas库来处理Excel文件。首先，需要安装pandas库，并导入所需的模块：

import pandas as pd

然后，读取A和B两个Excel文件的数据：

df_a = pd.read_excel('A.xlsx')  # 读取A Excel表
df_b = pd.read_excel('B.xlsx')  # 读取B Excel表

假设A和B表格中要比较的列分别是'A列'和'B列'，且要将A表格对应行的数据写入B表格的空白列，可以使用双重循环进行比较和写入操作：

for i in range(len(df_a)):
    for j in range(len(df_b)):
        if df_a.loc[i, 'A列'] == df_b.loc[j, 'B列']:  # 判断两列数据是否相同
            df_b.loc[j, '空白列'] = df_a.loc[i, 'A列']  # 将A表格对应行数据写入B表格的空白列

最后，将修改后的B表格保存到新的Excel文件：

df_b.to_excel('B_new.xlsx', index=False)  # 保存修改后的B Excel表

完整的代码如下：

import pandas as pd

df_a = pd.read_excel('A.xlsx')  # 读取A Excel表
df_b = pd.read_excel('B.xlsx')  # 读取B Excel表

for i in range(len(df_a)):
    for j in range(len(df_b)):
        if df_a.loc[i, 'A列'] == df_b.loc[j, 'B列']:  # 判断两列数据是否相同
            df_b.loc[j, '空白列'] = df_a.loc[i, 'A列']  # 将A表格对应行数据写入B表格的空白列

df_b.to_excel('B_new.xlsx', index=False)  # 保存修改后的B Excel表

运行这段代码后，会生成一个新的B_new.xlsx文件，其中B表格的空白列将填入A表格中相同行的数据。

### 回答3：
在Python中，可以使用`pandas`库来操作Excel文件。首先需要安装`pandas`库，可以使用`pip`命令进行安装。

1. 导入`pandas`库和`openpyxl`库（用于读写Excel文件）：

import pandas as pd
from openpyxl import load_workbook

2. 使用`pandas`的`read_excel`函数读取A和B的Excel数据，并指定需要比较的列（相同列的数据）：

df_a = pd.read_excel("A.xlsx")
df_b = pd.read_excel("B.xlsx")

# 获取A和B要比较的列
column_a = "A列名称"
column_b = "B列名称"

# 判断A和B的数据框大小是否相同
if len(df_a) != len(df_b):
    print("A和B的数据框大小不同，无法进行比较")
    exit()

# 获取A和B要比较的列数据
data_a = df_a[column_a]
data_b = df_b[column_b]

3. 创建一个新的列，并在其中存储匹配的数据：

# 创建新列
new_column = "新列名称"
df_b[new_column] = None

# 遍历A的数据
for i in range(len(data_a)):
    # 判断A和B的相应数据是否相同
    if data_a[i] == data_b[i]:
        # 将匹配的数据写入B的新列
        df_b.at[i, new_column] = df_a.at[i, "A对应行的列名称"]

4. 将修改后的数据保存回B的Excel文件：

# 使用openpyxl库保存修改后的数据
writer = pd.ExcelWriter("B.xlsx")
df_b.to_excel(writer, index=False)
writer.save()

以上就是使用Python处理Excel表格的方法。请按照你的实际数据表格命名来修改代码中的文件名和列名。注意，确保A和B的数据框大小相同，否则无法进行比较。

用python读取ros包中的数据并逐行填入csv文件中

在Python中，你可以使用ROS（Robot Operating System）的客户端库如`rospy`来读取ROS包中的数据，然后使用`pandas`库将数据写入CSV文件。以下是一个简单的步骤示例：

首先，你需要安装必要的库，如果还没有安装，可以使用pip进行安装：

pip install rospy pandas

然后，假设你有一个ROS节点发布的话题（topic），并且这个话题的数据结构可以用作DataFrame（例如，`std_msgs/String`），你可以这样做：

import rospy
from std_msgs.msg import String
import pandas as pd

# 初始化ROS节点
rospy.init_node('read_ros_to_csv')

# 创建一个Subscriber订阅主题
subscriber = rospy.Subscriber('your_topic_name', String, callback)

def callback(data):
    # 解析接收到的消息，并将其转换为列表或其他可转化为DataFrame的数据结构
    data_list = [data.data]  # 这里只是一个例子，具体取决于消息的内容

    # 如果你想一次性接收所有数据，添加等待队列满的操作
    # qsize = subscriber.queue_size()
    # while not rospy.is_shutdown() and qsize < max_queue_size:
    #     ...  # 相同的callback处理
    #     qsize += 1

    # 将数据添加到DataFrame
    df = pd.DataFrame(data_list, columns=['column_name'])  # 修改'column_name'为你需要的列名

    # 写入CSV文件
    df.to_csv('output.csv', mode='a', header=False, index=False)  # 'a'表示追加，防止每次都写表头

# 等待ROS关闭，或者手动关闭
try:
    rospy.spin()
except KeyboardInterrupt:
    print("Shutting down")

记得替换`'your_topic_name'`为你的实际话题名称，以及`'column_name'`为期望的列标题。