Opencv hsv色域

OpenCV中的HSV色彩空间是一种更为自然的颜色表示方式，它是从RGB空间通过非线性变换得到的。HSV表示三个颜色属性：色相（H），饱和度（S）和亮度（V）。

H（色相）表示颜色在色轮上的位置，取值范围为[0, 179]。在OpenCV中，H值的范围是[0, 180]，因此需要将H值除以2。

S（饱和度）表示颜色的纯度，取值范围为[0, 255]。S值越大，颜色越纯，S值越小，颜色越灰。

V（亮度）表示颜色的亮度，取值范围为[0, 255]。V值越大，颜色越亮，V值越小，颜色越暗。

在OpenCV中，可以使用cv2.cvtColor()函数将图像从BGR空间转换为HSV空间，例如：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 将图像从BGR空间转换为HSV空间
hsv_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

对于HSV空间中的颜色分割、目标检测等任务，可以使用H和S通道进行操作。例如，以下代码使用H和S通道将图像中的红色部分提取出来：

# 设置红色颜色范围
lower_red = np.array([0, 50, 50])
upper_red = np.array([10, 255, 255])
lower_red2 = np.array([170, 50, 50])
upper_red2 = np.array([180, 255, 255])

# 提取红色部分
mask1 = cv2.inRange(hsv_img, lower_red, upper_red)
mask2 = cv2.inRange(hsv_img, lower_red2, upper_red2)
mask = cv2.bitwise_or(mask1, mask2)

# 显示提取结果
cv2.imshow('red', mask)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()