adafruit_i2cdevice.h

时间: 2023-05-31 19:19:40 浏览: 1005
### 回答1: adafruit_i2cdevice.h是一个Arduino库文件,用于控制I2C设备。它提供了一些函数和方法,可以轻松地与I2C设备进行通信,包括读取和写入数据。该库还支持多个I2C设备的连接,可以通过设置不同的地址来实现。使用adafruit_i2cdevice.h库可以方便地控制各种I2C设备,如传感器、显示屏等。 ### 回答2: adafruit_i2cdevice.h 是一种用于 I2C 总线的设备驱动程序库,其设计旨在简化 I2C 设备的开发和操作。该库是由 Adafruit Industries 开发的,可在适用于多种硬件平台和操作系统的不同编程环境中使用。该库提供了易于使用的 API,以便开发人员可以创建用于读取和写入 I2C 设备的代码。 该库的主要功能包括以下方面: 1. 封装 I2C 总线通信过程:该库封装了与 I2C 总线有关的详细信息,包括设置从机地址、发送和接收数据等。 2. 简化 I2C 设备的操作:该库提供了易于使用的 API,可帮助开发人员简化 I2C 设备的操作,例如读取和写入数据,以及配置设备。 3. 支持多种 I2C 设备:该库支持多种 I2C 设备,包括数字温度传感器、数字压力传感器、LED 驱动器等。 4. 跨平台应用:该库可在多个硬件平台和操作系统上使用,并且可以与多种编程语言集成使用。 需要注意的是,该库需要进行 I2C 硬件相关的初始化和配置。因此,在使用该库之前,开发人员需要熟悉 I2C 总线的基本概念和操作,并根据具体的硬件环境进行相应的设置和配置。 总之,adafruit_i2cdevice.h 库为开发人员提供了一个简单且易于使用的接口,使它们可以更轻松地访问和控制 I2C 设备。它的主要目的是简化 I2C 设备的开发和操作,为开发人员提供更快速和可靠的开发体验。 ### 回答3: adafruit_i2cdevice.h 是一份用于 I2C 设备控制的头文件,由 Adafruit 公司发布。它主要用于 Arduino 或其他单片机平台的控制器和各种 I2C 设备的通信。I2C 是一种串行接口标准,它允许多个设备通过只使用两条线(一个数据线和一个时钟线)与主控制器进行通信。 在使用adafruit_i2cdevice.h时,首先需要在代码中引入头文件 #include <adafruit_i2cdevice.h>。接下来,就可以操控 Adafruit 公司提供的各种 I2C 设备。 adafruit_i2cdevice.h 中定义了两个关键的类 - Adafruit_I2CDevice 和 Adafruit_I2CRegister。Adafruit_I2CDevice 类主要用于管理整个 I2C 总线上的设备,包括设备的地址、读写开关等。而 Adafruit_I2CRegister 类则用于管理设备上的寄存器,并实现对这些寄存器的读写操作。 此外,adafruit_i2cdevice.h 还包含了一些其他常用的函数和宏定义。例如,Wire.begin() 用于初始化 I2C 总线,Wire.requestFrom() 用于发送读取命令并请求数据,以及 Wire.write() 和 Wire.read() 用于写入和读取数据等。 总的来说,adafruit_i2cdevice.h 的出现,为广大的Arduino或其他单片机用户提供了更方便、安全、高效的 I2C 通信方式,同时也为 Adafruit 公司的产品开发提供了重要支持。
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#include <Adafruit_I2CDevice.h> #define DRV2605_ADDR 0x5A ///< Device I2C address #define DRV2605_REG_STATUS 0x00 ///< Status register #define DRV2605_REG_MODE 0x01 ///< Mode register #define DRV2605_MODE_INTTRIG 0x00 ///< Internal trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE 0x01 ///< External edge trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL 0x02 ///< External level trigger mode #define DRV2605_MODE_PWMANALOG 0x03 ///< PWM/Analog input mode #define DRV2605_MODE_AUDIOVIBE 0x04 ///< Audio-to-vibe mode #define DRV2605_MODE_REALTIME 0x05 ///< Real-time playback (RTP) mode #define DRV2605_MODE_DIAGNOS 0x06 ///< Diagnostics mode #define DRV2605_MODE_AUTOCAL 0x07 ///< Auto calibration mode #define DRV2605_REG_RTPIN 0x02 ///< Real-time playback input register #define DRV2605_REG_LIBRARY 0x03 ///< Waveform library selection register #define DRV2605_REG_WAVESEQ1 0x04 ///< Waveform sequence register 1 #define DRV2605_REG_WAVESEQ2 0x05 ///< Waveform sequence register 2 #define DRV2605_REG_WAVESEQ3 0x06 ///< Waveform sequence register 3 #define DRV2605_REG_WAVESEQ4 0x07 ///< Waveform sequence register 4 #define DRV2605_REG_WAVESEQ5 0x08 ///< Waveform sequence register 5 #define DRV2605_REG_WAVESEQ6 0x09 ///< Waveform sequence register 6 #define DRV2605_REG_WAVESEQ7 0x0A ///< Waveform sequence register 7 #define DRV2605_REG_WAVESEQ8 0x0B ///< Waveform sequence register 8 #define DRV2605_REG_GO 0x0C ///< Go register #define DRV2605_REG_OVERDRIVE 0x0D ///< Overdrive time offset register #define DRV2605_REG_SUSTAINPOS 0x0E ///< Sustain time offset, positive register #define DRV2605_REG_SUSTAINNEG 0x0F ///< Sustain time offset, negative register #define DRV2605_REG_BREAK 0x10 ///< Brake time offset register #define DRV2605_REG_AUDIOCTRL 0x11 ///< Audio-to-vibe control register #define DRV2605_REG_AUDIOLVL \ 0x12 ///< Audio-to-vibe minimum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOMAX \ 0x13 ///< Audio-to-vibe maximum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN \ 0x14 ///< Audio-to-vibe minimum output drive register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX \ 0x15 ///< Audio-to-vibe maximum output drive register #define DRV2605_REG_RATEDV 0x16 ///< Rated voltage register #define DRV2605_REG_CLAMPV 0x17 ///< Overdrive clamp voltage register #define DRV2605_REG_AUTOCALCOMP \ 0x18 ///< Auto-calibration compensation result register #define DRV2605_REG_AUTOCALEMP \ 0x19 ///< Auto-calibration back-EMF result register #define DRV2605_REG_FEEDBACK 0x1A ///< Feedback control register #define DRV2605_REG_CONTROL1 0x1B ///< Control1 Register #define DRV2605_REG_CONTROL2 0x1C ///< Control2 Register #define DRV2605_REG_CONTROL3 0x1D ///< Control3 Register #define DRV2605_REG_CONTROL4 0x1E ///< Control4 Register #define DRV2605_REG_VBAT 0x21 ///< Vbat voltage-monitor register #define DRV2605_REG_LRARESON 0x22 ///< LRA resonance-period register

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