未定义函数或变量 'optimoptions'

这个错误意味着MATLAB不认识optimoptions这个函数名。这个函数是优化工具箱中的函数，所以你需要先确保你已经安装了优化工具箱并且已经添加到了MATLAB的搜索路径中。你可以在命令窗口中输入"ver"来查看你是否已经安装了优化工具箱。如果你已经安装了，但是还是出现这个错误，你可以尝试在代码文件的开头添加"optimoptions"函数的命名空间，例如：

import optimoptions.*

或者直接使用完整的命名空间：

options = optimoptions('optim', 'Algorithm', 'sqp', 'Display', 'iter');

这样就可以避免未定义函数或变量 'optimoptions' 的错误了。