51单片机超声波测距l用cd1602显示程序

以下是基于51单片机和CD1602液晶屏的超声波测距程序：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit RS=P1^0;   //定义1602的接口
sbit RW=P1^1;
sbit EN=P1^2;

uchar Flag=0;   //定义标志位
uchar TimeHigh,TimeLow;  //定义高低电平时间
uint Distance;  //定义距离

void Delay10us()    //10us延时函数
{
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}

void Delay100us()   //100us延时函数
{
    uchar i,j;
    for(i=2;i>0;i--)
    {
        for(j=15;j>0;j--)
        {
            Delay10us();
        }
    }
}

void Init1602()     //初始化1602函数
{
    EN=0;
    RS=0;
    RW=0;
    P0=0x38;
    EN=1;
    Delay100us();
    EN=0;
    P0=0x0c;
    EN=1;
    Delay100us();
    EN=0;
    P0=0x06;
    EN=1;
    Delay100us();
    EN=0;
    P0=0x01;
    EN=1;
    Delay100us();
    EN=0;
    P0=0x80;
    EN=1;
    Delay100us();
    EN=0;
}

void Write1602(uchar dat,uchar com)    //写命令函数
{
    EN=0;
    RS=0;
    RW=0;
    P0=com;
    EN=1;
    Delay10us();
    EN=0;
    Delay10us();
    EN=1;
    P0=dat;
    Delay10us();
    EN=0;
}

void InitTimer()    //初始化定时器函数
{
    TMOD=0x01;
    TH0=0;
    TL0=0;
    ET0=1;
    TR0=1;
}

void Timer0() interrupt 1    //定时器中断函数
{
    if(Flag==0)
    {
        TH0=0;
        TL0=0;
        Flag=1;
        Write1602('M',0x80);
        Write1602('e',0x81);
        Write1602('a',0x82);
        Write1602('s',0x83);
        Write1602('u',0x84);
        Write1602('r',0x85);
        Write1602('i',0x86);
        Write1602('n',0x87);
        Write1602('g',0x88);
    }
    else
    {
        TR0=0;
        Distance=(TimeHigh*256+TimeLow)*0.017;   //计算距离
        Write1602('D',0xc0);
        Write1602('i',0xc1);
        Write1602('s',0xc2);
        Write1602('t',0xc3);
        Write1602(':',0xc4);
        Write1602(Distance/100+0x30,0xc5);
        Write1602(Distance%100/10+0x30,0xc6);
        Write1602(Distance%10+0x30,0xc7);
        Write1602('c',0xc8);
        Write1602('m',0xc9);
        Flag=0;
        TR0=1;
    }
}

void main()
{
    Init1602();
    InitTimer();
    while(1)
    {
        Write1602('T',0x80);
        Write1602('r',0x81);
        Write1602('i',0x82);
        Write1602('g',0x83);
        Write1602('g',0x84);
        Write1602('e',0x85);
        Write1602('r',0x86);
        Write1602(':',0x87);
        Write1602('O',0xc0);
        Write1602('K',0xc1);
        Delay100us();
        P3=0x01;
        Delay100us();
        P3=0x00;
        while(!P3);
        TH0=0;
        TL0=0;
        while(P3);
        TimeHigh=TH0;
        TimeLow=TL0;
    }
}

说明：

本程序使用了51单片机的定时器和外部中断功能，通过超声波传感器测量距离，并将结果显示在CD1602液晶屏上。

程序首先进行了1602的初始化，然后开启定时器中断，进入主循环。

主循环中，先将“Trigger:OK”显示在1602上，然后向超声波传感器发送触发信号，等待接收到回波信号后，读取定时器的计数值，通过计算得到距离，并将结果显示在1602上。

需要注意的是，本程序使用了10us和100us的延时函数，如果在其他单片机上运行可能需要对延时函数进行修改。同时，超声波传感器的引脚连接也需要根据具体型号的引脚定义进行修改。