Python根据GGA计算速度
时间: 2023-11-05 08:09:08 浏览: 46
要计算速度,需要使用两个连续的GGA数据,并计算它们之间的距离和时间差,然后将距离除以时间差即可得到速度。
以下是一个简单的示例代码:
```python
import pynmea2
from datetime import datetime
# 读取两个连续的GGA数据
with open('gps_data.txt', 'r') as f:
gga1 = pynmea2.parse(f.readline())
gga2 = pynmea2.parse(f.readline())
# 计算两个数据之间的距离和时间差
lat1 = gga1.latitude
lon1 = gga1.longitude
lat2 = gga2.latitude
lon2 = gga2.longitude
dist = pynmea2.distance(lat1, lon1, lat2, lon2)
time1 = datetime.strptime(gga1.timestamp, '%H%M%S.%f')
time2 = datetime.strptime(gga2.timestamp, '%H%M%S.%f')
time_diff = (time2 - time1).total_seconds()
# 计算速度
speed = dist / time_diff
print('Speed:', speed, 'm/s')
```
请注意,此代码假设GGA数据已经解析并包含所需字段。如果您使用不同的GPS数据格式,您可能需要相应地修改代码。
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c# 解析串口gga
c是指在数学中,表示一个常数的符号。在代数表达式中,c通常用来代表一个固定的数值,而不是一个变量。它可以用于方程或不等式中,用来表示一个已知的数值。例如,在线性方程中,c可以表示y=mx+c中的常数项,其中m是斜率,c是截距。
此外,c也可以表示为光速的符号。在物理学中,c代表光在真空中的速度,它被定义为299,792,458米每秒。光速的概念在相对论中起着重要的作用,它是一个常数,不会随着参考系的变化而改变。光速是宇宙中最快的速度,其他物质无法达到或超越光速。
此外,在计算机编程中,c也可以指代一种编程语言。C语言是一种广泛使用的高级编程语言,它被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、游戏开发等领域。C语言以其简洁、高效和可移植性而著称,它是许多其他编程语言的基础。
总而言之,c可以代表数学中的常数符号,光速的符号,以及计算机编程中的一种高级编程语言。它在数学、物理学和计算机科学中都具有重要的意义和用途。
GPS获取的GGA数据
GGA是GPS设备输出的一种数据格式,包含了关于定位、时间、卫星数量等信息。在GGA数据中,包含了GPS接收器的位置、时间和定位质量指标。
GGA数据格式的具体信息如下:
$GPGGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh
其中,各字段的含义如下:
- $GPGGA:数据的起始标识符。
- hhmmss.ss:UTC时间,时分秒格式。
- llll.ll:纬度,度分格式(前导位数不足则补0)。
- a:纬度半球,N(北半球)或S(南半球)。
- yyyyy.yy:经度,度分格式(前导位数不足则补0)。
- a:经度半球,E(东经)或W(西经)。
- x:GPS定位质量指标,0-无效定位,1-单点定位,2-差分定位,6-正在估算。
- xx:使用卫星数量,单位为个。
- x.x:水平精度因子,精确到小数点后1位。
- x.x:天线离海平面的高度,单位为米。
- M:高度单位,米。
- x.x:大地水准面高度偏差,精确到小数点后1位。
- M:高度偏差单位,米。
- xxxx:差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后更新时间以秒为单位。
- *hh:校验和。