Python根据GGA计算速度

要计算速度，需要使用两个连续的GGA数据，并计算它们之间的距离和时间差，然后将距离除以时间差即可得到速度。

以下是一个简单的示例代码：

import pynmea2
from datetime import datetime

# 读取两个连续的GGA数据
with open('gps_data.txt', 'r') as f:
    gga1 = pynmea2.parse(f.readline())
    gga2 = pynmea2.parse(f.readline())

# 计算两个数据之间的距离和时间差
lat1 = gga1.latitude
lon1 = gga1.longitude
lat2 = gga2.latitude
lon2 = gga2.longitude
dist = pynmea2.distance(lat1, lon1, lat2, lon2)
time1 = datetime.strptime(gga1.timestamp, '%H%M%S.%f')
time2 = datetime.strptime(gga2.timestamp, '%H%M%S.%f')
time_diff = (time2 - time1).total_seconds()

# 计算速度
speed = dist / time_diff

print('Speed:', speed, 'm/s')

请注意，此代码假设GGA数据已经解析并包含所需字段。如果您使用不同的GPS数据格式，您可能需要相应地修改代码。