STM32实现UART自适应波特率

STM32可以通过自适应波特率的方式实现UART通信，具体步骤如下：

1. 设置UART的波特率为最高波特率，例如115200bps。

2. 发送一个特定的字符串，例如“AT”命令。

3. 等待接收到回复字符串，例如“OK”。

4. 如果在规定的时间内没有收到回复字符串，则降低波特率，例如降低为57600bps，重复步骤2和3。

5. 如果收到回复字符串，则保持当前波特率并继续正常通信。

6. 如果降低到最低波特率（例如9600bps）仍然没有收到回复，则认为通信失败。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define RX_BUF_SIZE  32  // 接收缓冲区大小

uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];  // 接收缓冲区
uint8_t rx_index = 0;  // 接收缓冲区当前索引

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  // 接收中断
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
        if (rx_index < RX_BUF_SIZE)
        {
            rx_buf[rx_index++] = data;
        }
    }
}

int main(void)
{
    USART_InitTypeDef usart_cfg;
    NVIC_InitTypeDef nvic_cfg;

    // 初始化USART1
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    usart_cfg.USART_BaudRate = 115200;
    usart_cfg.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    usart_cfg.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usart_cfg.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usart_cfg.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    usart_cfg.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_Init(USART1, &usart_cfg);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 使能接收中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 初始化NVIC
    nvic_cfg.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    nvic_cfg.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_cfg.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvic_cfg.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic_cfg);

    // 发送AT命令
    USART_SendData(USART1, 'A');
    USART_SendData(USART1, 'T');
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);  // 等待发送完成

    // 等待回复
    uint32_t start_time = 0;
    while (1)
    {
        if (rx_index > 0)  // 接收到数据
        {
            if (memcmp(rx_buf, "OK", 2) == 0)  // 收到回复
            {
                break;
            }
            else  // 继续接收
            {
                rx_index = 0;
            }
        }

        if (start_time == 0)  // 记录开始时间
        {
            start_time = SysTick->VAL;
        }
        else if (SysTick->VAL > start_time)  // 检查时间是否超时
        {
            USART_Cmd(USART1, DISABLE);  // 关闭USART
            if (usart_cfg.USART_BaudRate == 9600)  // 最低波特率，通信失败
            {
                break;
            }
            else  // 降低波特率
            {
                usart_cfg.USART_BaudRate /= 2;
                USART_Init(USART1, &usart_cfg);
                USART_Cmd(USART1, ENABLE);
                rx_index = 0;
            }
        }
    }

    // 正常通信
    while (1)
    {
        // 发送数据
        USART_SendData(USART1, 'H');
        USART_SendData(USART1, 'e');
        USART_SendData(USART1, 'l');
        USART_SendData(USART1, 'l');
        USART_SendData(USART1, 'o');
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);  // 等待发送完成

        // 接收数据
        while (rx_index == 0);  // 等待接收
        uint8_t data = rx_buf[0];
        rx_index = 0;
    }
}