{"param":[0.42,0.42,0.42,8.86],"tagName":"line","attr":{"strokeWidth":0.85,"stroke":"#000000"}}java如何存储
时间: 2023-07-06 09:35:31 浏览: 38
这段代码是一个JSON格式的数据,它描述了一个SVG图形中的一条直线,其中包含了直线的起点和终点的坐标、线条的宽度和颜色等信息。在Java中,可以使用第三方库如Gson或Jackson来处理JSON数据,将其转换为Java对象或Map来进行存储和处理。例如,可以使用以下代码将上述JSON数据转换为Map对象:
```java
import com.google.gson.Gson;
import java.util.Map;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
String json = "{\"param\":[0.42,0.42,0.42,8.86],\"tagName\":\"line\",\"attr\":{\"strokeWidth\":0.85,\"stroke\":\"#000000\"}}";
Gson gson = new Gson();
Map<String, Object> map = gson.fromJson(json, Map.class);
System.out.println(map);
}
}
```
输出结果为:
```
{param=[0.42, 0.42, 0.42, 8.86], tagName=line, attr={strokeWidth=0.85, stroke=#000000}}
```
这样就可以方便地对SVG图形中的各种元素进行处理和操作了。
相关问题
ros::param::get()函数
ros::param::get()函数是用于获取ROS参数服务器中已经存在的参数值的函数。该函数的语法如下:
bool ros::param::get(std::string key, T& value);
其中,key是需要获取的参数的名称,T是参数值的类型,value是指向参数值的指针。该函数的返回值为bool类型,表示获取参数的成功或失败。
该函数的使用方法如下:
1. 在ROS节点中,先调用ros::init()函数初始化ROS节点;
2. 调用ros::NodeHandle类的getParam()或getParamCached()函数获取参数值;
3. 如果获取参数值成功,则函数返回true,并将参数值存储在value指向的位置。如果获取参数值失败,则函数返回false。
例如,以下代码用于获取名为“my_param”的整数参数的值:
int my_param;
if (ros::param::get("my_param", my_param)) {
ROS_INFO("Get my_param value: %d", my_param);
} else {
ROS_ERROR("Failed to get my_param value");
}
在这个例子中,如果参数服务器中存在名为“my_param”的整数参数,则该函数会将参数的值存储在my_param变量中,并打印出获取到的参数值;否则,该函数会打印出错误信息。
解释 :param result: :return:
这是 Python 中函数定义中的参数注释,用于说明函数的参数和返回值的含义。
`:param result:` 表示这个函数拥有一个名为 `result` 的参数,用于传递函数的某些计算结果或中间状态。
`:return:` 表示这个函数会返回一些值,但没有具体说明返回值的类型或格式。
这些注释通常被用于提高代码可读性和可维护性,让其他开发者更容易理解函数的功能和使用方法。