k210中的kpu内部都有什么？

K210的KPU内部包含以下主要组件：

1. 计算单元（MAC单元）：用于执行乘累加运算，是KPU的计算核心。

2. 缓存：包括权值缓存、输入缓存和输出缓存，用于存储神经网络的参数和中间结果。

3. 控制单元：用于控制神经网络计算的流程，包括输入数据的读取、计算过程的控制、输出数据的写入等。

4. 输入输出接口：用于连接KPU和外部系统，包括KPU输入数据接口、输出数据接口和中断接口。

5. DMA控制器：用于控制数据的传输和存储，实现高效的数据处理。

这些组件共同工作，实现了KPU的高效神经网络计算能力。同时，KPU还支持多级管道技术，可以在计算和数据传输之间实现并行处理，提高了计算效率。