CMakeLists.txt必须得有哪些基本结构

CMakeLists.txt文件是用于管理CMake构建系统的文件，其基本结构通常包括以下几个部分：

1. 项目名称和版本号的声明：使用PROJECT命令来声明项目的名称和版本号。

2. 编译选项和标志的设置：可以使用SET命令来设置编译器的选项和标志。

3. 头文件和库文件的包含和链接：使用INCLUDE_DIRECTORIES命令来包含头文件所在的目录，使用LINK_DIRECTORIES命令来指定链接库文件所在的目录，使用TARGET_LINK_LIBRARIES命令来指定链接哪些库文件。

4. 添加源代码文件：使用ADD_EXECUTABLE命令来添加源代码文件，也可以使用ADD_LIBRARY命令来添加静态库或动态库。

5. 安装目标文件：使用INSTALL命令来安装生成的目标文件到指定的目录。

示例代码：

# 声明项目名称和版本号
PROJECT(MyProject VERSION 1.0)

# 设置编译选项和标志
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -std=c++11")

# 包含头文件和链接库文件
INCLUDE_DIRECTORIES(include)
LINK_DIRECTORIES(lib)

# 添加源代码文件
ADD_EXECUTABLE(myapp main.cpp foo.cpp bar.cpp)

# 链接库文件
TARGET_LINK_LIBRARIES(myapp lib1 lib2)

# 安装目标文件
INSTALL(TARGETS myapp DESTINATION bin)

相关问题

ROS CMakeLists.txt文件结构

在ROS中，CMakeLists.txt文件是用于构建catkin工程的重要文件之一，它定义了工程的编译规则和依赖关系。下面是一个基本的CMakeLists.txt文件结构：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_project)

## Find catkin macros and libraries
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
)

## Declare a catkin package
catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs
)

## Build
include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(my_node src/my_node.cpp)
target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES})

其中，`cmake_minimum_required` 和 `project` 命令是必须的，用于指定CMake最低版本和工程名称。`find_package` 命令是用来查找ROS依赖的，`catkin_package` 命令是声明catkin工程的一些信息，如依赖项等。`include_directories` 命令用于指定头文件路径，`add_executable` 用于添加可执行文件，`target_link_libraries` 用于链接库。

除此之外，CMakeLists.txt文件还可以包含一些其他的命令，例如：

- add_library：添加一个库文件
- add_dependencies：添加依赖项
- install：安装目标文件到指定目录
- catkin_add_gtest：添加gtest单元测试
- catkin_add_nosetests：添加nosetests单元测试
- catkin_python_setup：设置Python包

这些命令可以根据实际需要进行添加，以实现工程的编译和构建。需要注意的是，CMakeLists.txt 文件是通过层层递归调用来完成构建的，因此，所有的依赖项必须在CMakeLists.txt文件中明确声明，否则会出现编译错误。

总之，CMakeLists.txt文件是ROS工程构建中的重要组成部分，它定义了工程的编译规则和依赖关系，同时也可以包含一些与catkin相关的命令，方便管理ROS工程的编译和构建。

如何编写基本的CMakeLists.txt内容？

CMakeLists.txt是一个文本文件，用于描述C/C++项目的构建配置信息。以下是一个基本的CMakeLists.txt文件的内容概述：

# 首先指定项目名称
project(MyProject)

# 定义源目录和二进制目录
set(CMAKE_SOURCE_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
set(CMAKE_BINARY_DIR ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})

# 添加C++源文件夹
add_subdirectory(src)

# 如果有库或可执行文件，可以添加这里
# 例如创建静态库
if (BUILD_STATIC_LIB)
  add_library(MyLib STATIC ${MY_LIB_SOURCES})
endif()

# 创建可执行文件
add_executable(MyApp main.cpp)

# 设置链接依赖
target_link_libraries(MyApp MyLib)

# 编译选项
include(CheckCXXCompilerFlag)
check_cxx_compiler_flag("-std=c++17" CXX_SUPPORTS_CXX17)
if (CXX_SUPPORTS_CXX17)
  set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
else()
  message(WARNING "Your compiler does not support C++17.")
endif()

# 清理规则
add_custom_target(clean
  COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E remove_directory ${CMAKE_BINARY_DIR}
)

这个示例包含了设置基础结构、添加源文件、构建目标（如库和可执行程序）、检查编译器支持的标准以及其他常见的构建任务。当你在终端中运行`cmake`并随后的`make`命令时，CMake会依据这个文件自动构建你的项目。