mpu6050 取消自动校准
时间: 2023-09-21 15:06:44 浏览: 65
MPU6050默认开启了自动校准功能,如果需要手动校准,可以通过以下步骤进行配置:
1. 连接好MPU6050模块,并打开串口通信工具。
2. 通过串口发送指令"68 00 6B 00",将PWR_MGMT_1寄存器的SLEEP位清除,唤醒模块。
3. 通过串口发送指令"68 00 6C 00",将SIGNAL_PATH_RESET寄存器的所有位清除,复位模块。
4. 通过串口发送指令"68 00 1A 00",将CONFIG寄存器的DLPF_CFG位设置为0,关闭数字低通滤波器。
5. 通过串口发送指令"68 00 1B 18",将GYRO_CONFIG寄存器的FS_SEL位设置为3,设置陀螺仪的量程为2000deg/s。
6. 通过串口发送指令"68 00 1C 08",将ACCEL_CONFIG寄存器的AFS_SEL位设置为2,设置加速度计的量程为8g。
7. 将模块放置在水平面上,等待一段时间,使其自动校准。
8. 通过串口发送指令"68 00 6B 20",将PWR_MGMT_1寄存器的SLEEP位设置为1,进入睡眠模式。
需要注意的是,MPU6050模块的配置指令需要按照特定的格式进行发送,否则可能无法生效。同时,在进行校准时,需要注意将模块放置在稳定的水平面上,以保证校准的准确性。
相关问题
mpu6050数据怎么校准
对 MPU6050 进行校准的步骤如下:
1. 放置 MPU6050 在一个水平的表面上,确保它保持静止。
2. 对于加速度计校准,将 MPU6050 放置在一个匀速旋转的圆盘上,记录加速度计输出的值。
3. 通过计算得到加速度计在三个轴上的偏移值,将偏移值保存到内存中。
4. 对于陀螺仪校准,将 MPU6050 放置在一个静止的表面上,记录陀螺仪输出的值。
5. 通过计算得到陀螺仪在三个轴上的偏移值,将偏移值保存到内存中。
6. 在使用 MPU6050 进行姿态解算时,从加速度计和陀螺仪读取原始数据,并根据偏移值进行校准。
需要注意的是,MPU6050 的校准过程需要在稳定的环境下进行,以确保得到准确的校准值。
MPU6050数据怎么校准
对 MPU6050 进行校准的步骤如下:
1. 放置 MPU6050 在一个水平的表面上,确保它保持静止。
2. 对于加速度计校准,将 MPU6050 放置在一个匀速旋转的圆盘上,记录加速度计输出的值。
3. 通过计算得到加速度计在三个轴上的偏移值,将偏移值保存到内存中。
4. 对于陀螺仪校准,将 MPU6050 放置在一个静止的表面上,记录陀螺仪输出的值。
5. 通过计算得到陀螺仪在三个轴上的偏移值,将偏移值保存到内存中。
6. 在使用 MPU6050 进行姿态解算时,从加速度计和陀螺仪读取原始数据,并根据偏移值进行校准。
需要注意的是,MPU6050 的校准过程需要在稳定的环境下进行,以确保得到准确的校准值。