mpu6050 取消自动校准

MPU6050默认开启了自动校准功能，如果需要手动校准，可以通过以下步骤进行配置：

1. 连接好MPU6050模块，并打开串口通信工具。

2. 通过串口发送指令"68 00 6B 00"，将PWR_MGMT_1寄存器的SLEEP位清除，唤醒模块。

3. 通过串口发送指令"68 00 6C 00"，将SIGNAL_PATH_RESET寄存器的所有位清除，复位模块。

4. 通过串口发送指令"68 00 1A 00"，将CONFIG寄存器的DLPF_CFG位设置为0，关闭数字低通滤波器。

5. 通过串口发送指令"68 00 1B 18"，将GYRO_CONFIG寄存器的FS_SEL位设置为3，设置陀螺仪的量程为2000deg/s。

6. 通过串口发送指令"68 00 1C 08"，将ACCEL_CONFIG寄存器的AFS_SEL位设置为2，设置加速度计的量程为8g。

7. 将模块放置在水平面上，等待一段时间，使其自动校准。

8. 通过串口发送指令"68 00 6B 20"，将PWR_MGMT_1寄存器的SLEEP位设置为1，进入睡眠模式。

需要注意的是，MPU6050模块的配置指令需要按照特定的格式进行发送，否则可能无法生效。同时，在进行校准时，需要注意将模块放置在稳定的水平面上，以保证校准的准确性。