1讲 机载激光雷达组成与数据处理流程.pptx
机载激光雷达组成与数据处理流程 机载激光雷达是一种基于激光技术的遥感技术,主要用于获取三维点云数据,并应用于测绘、电力、林业、环境监测等领域。本讲主要介绍机载激光雷达的组成、数据处理流程、应用场景等内容。 机载激光雷达组成: 机载激光雷达系统主要由激光雷达设备、GPS/IMU系统、数据记录系统等组成。其中,激光雷达设备是整个系统的核心组件,负责发射激光脉冲、接收回射信号,并将其转换为数字信号。GPS/IMU系统则提供定位和方向信息,用于确定激光雷达的位置和姿态。数据记录系统则负责记录和存储激光雷达数据。 机载激光雷达数据处理流程: 机载激光雷达数据处理流程主要包括数据预处理、点云生成、DEM生成、目标提取等步骤。数据预处理包括激光信号处理、设备标校与预处理、数据分析、分解、解译、建模算法等。点云生成则是将激光雷达数据转换为三维点云数据,DEM生成则是基于点云数据生成数字高程模型。目标提取则是从点云数据中提取出目标特征,并进行目标识别和分类。 机载激光雷达应用场景: 机载激光雷达技术广泛应用于测绘、电力、林业、环境监测等领域。例如,在测绘领域,机载激光雷达可以用于生成高精度的地形图和DEM模型;在电力领域,机载激光雷达可以用于电力线路和输电塔的检测和监测;在林业领域,机载激光雷达可以用于森林资源调查和监测等。 LiDAR基本工作原理: LiDAR(Light Detection and Ranging)是基于激光技术的遥感技术,通过发射激光脉冲、接收回射信号来获取目标信息。LiDAR的基本工作原理是将激光脉冲发射到目标上,目标反射回来的激光信号被接收器接收,通过时间差计算目标的距离。LiDAR技术可以获取高精度的三维点云数据,广泛应用于测绘、电力、林业、环境监测等领域。 激光雷达制造参数: 激光雷达制造参数包括相对飞行高度、地物高差范围、扫描视场、脉冲频率、测距精度、设备重量、设备功耗、工作温度范围等。这些参数对激光雷达的性能和应用场景有着重要的影响。 数据处理主要的问题: 目前 LiDAR 系统的状况是,绝大部分硬件技术已经解决,系统集成也基本完成,但是数据处理落后,急需发展与设备相关的数据处理。数据处理主要的问题包括设备激光信号处理、设备标校与预处理与应用相关的数据处理、数据分析、分解、解译、建模算法、成果表达、商业软件开发和通用性等。 结论: 机载激光雷达技术是基于激光技术的遥感技术,广泛应用于测绘、电力、林业、环境监测等领域。机载激光雷达组成、数据处理流程、应用场景等内容将在本讲中进行详细介绍。