stm32怎么校准外置32.768K的rtc

校准外置32.768K RTC，需要以下步骤：

1.配置RTC时钟源：RTC时钟源可以是LSI（低速内部RC振荡器）或LSE（低速外部晶振）。在使用外部晶振时，需要在RCC寄存器中设置LSE作为RTC时钟源。

2.配置外部晶振：需要在GPIO寄存器中配置外部晶振的管脚为外部时钟输入模式（EXTI），并且需要在RCC寄存器中使能外部时钟输入（LSEON）。

3.等待外部晶振稳定：等待外部晶振稳定需要一定的时间，通常需要等待数百毫秒至数秒钟。

4.校准RTC：在RTC控制寄存器（RTC_CR）中，需要使能RTC校准功能（CAL），并且设置校准值（CALP和CALM）。

下面是一个简单的例子程序：

#include "stm32f10x.h"

void RTC_Configuration(void)
{
    // 使能PWR和BKP外设时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

    // 允许访问BKP区域
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

    // 如果RTC没有启动，初始化RTC和BKP区域
    if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x1234)
    {
        RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);  // 启动LSE晶振
        while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);  // 等待LSE稳定
        RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);  // 设置RTC时钟源为LSE

        RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);  // 使能RTC时钟
        RTC_WaitForSynchro();   // 等待RTC寄存器同步

        RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
        RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;  // 设置RTC异步分频器
        RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0xFF;  // 设置RTC同步分频器
        RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;  // 设置RTC为24小时格式
        RTC_Init(&RTC_InitStructure);

        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0x1234);  // 标记RTC已经初始化过
    }

    // 校准RTC
    RTC_WriteProtectionCmd(DISABLE);  // 允许修改RTC配置寄存器
    RTC_CR |= RTC_CR_CAL;             // 使能RTC校准
    RTC_CALR = 0x7F;                  // 设置校准值
    RTC_WriteProtectionCmd(ENABLE);   // 禁止修改RTC配置寄存器
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现方式需要根据实际情况进行调整。