mpc的轨迹跟踪simulink仿真

MPC，即模型预测控制，是一种高级控制策略，具有很好的轨迹跟踪性能。在Simulink仿真中，通过搭建系统模型和模型预测控制器，可以实现系统对给定轨迹的跟踪。

首先，需要利用Simulink建立系统模型，包括系统的输入、输出和状态方程。然后，在Simulink中添加MPC控制器，在控制器内进行参数设置，包括预测时域、控制时域、权重矩阵等。接着，将系统模型和MPC控制器进行关联，并将给定的轨迹输入到控制器中。

在仿真过程中，MPC控制器通过对未来状态和输出值的预测，计算出当前时刻应该施加的控制量，从而实现对给定轨迹的跟踪。在仿真结果中，可以观察到系统输出跟踪给定轨迹的变化过程，并进行性能评估。

总之，利用Simulink仿真实现MPC的轨迹跟踪，可以有效地验证控制器的性能和稳定性。同时，也为实际控制系统的设计和优化提供了重要参考依据。