app_uart_recv( ACIGA_U8 *_pu8data, ACIGA_U32 _u32len )这个函数可能是干嘛的

根据函数名和参数，可以猜测这个函数是用来从UART串口接收数据的。其中，_pu8data表示接收数据存储的缓冲区指针，_u32len表示期望接收的数据长度。该函数可能会阻塞等待串口接收到足够的数据后才返回，并将接收到的数据存储在指定的缓冲区中。在使用该函数时，需要保证串口已经初始化并打开，并且需要根据实际需要来设置接收数据的长度。

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逐飞库中uint32 wireless_uart_read_buff (uint8 *buff, uint32 len)

逐飞库中的wireless_uart_read_buff函数是用来从无线串口接收缓冲区中读取数据的。该函数接受两个参数：buff和len。其中，buff是用来存储读取到的数据的缓冲区，而len是指定要读取的数据长度。

该函数的返回值是一个uint32类型的无符号整数。它表示成功读取到的数据的长度。

在使用该函数时，我们首先需要提供一个合适大小的缓冲区buff，以便存储从无线串口接收到的数据。然后，我们可以通过调用wireless_uart_read_buff函数来将接收到的数据读取到缓冲区中。

调用时，我们需要传入一个指向缓冲区的指针buff，并指定要读取的数据长度len。调用完成后，函数将会返回成功读取到的数据长度。

需要注意的是，该函数是用来从无线串口接收缓冲区中读取数据的，因此，在调用该函数之前，我们需要先确保接收缓冲区中确实有数据可供读取。另外，读取的数据长度不能超过缓冲区的最大容量。

总之，逐飞库中的wireless_uart_read_buff函数可以方便地读取从无线串口接收缓冲区中接收到的数据，并提供了一个简单的接口来获取成功读取到的数据长度。

STM32HAL的HAL_UART_Transmit函数怎么使用

HAL_UART_Transmit函数是STM32 HAL库中用于UART发送数据的函数。该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

其中，参数说明如下：

- `huart`：UART句柄，包含了UART的配置信息。
- `pData`：待发送数据的指针。
- `Size`：待发送数据的长度。
- `Timeout`：发送超时时间。

使用该函数时，需要先初始化UART，并将UART句柄传入函数中。然后，将待发送的数据指针和数据长度传入函数中即可。如果发送成功，函数将返回`HAL_OK`，否则返回其他错误码。

例如，以下代码展示了如何使用HAL_UART_Transmit函数发送一个字符串：

char* str = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), 1000);

其中，`&huart1`是UART句柄，`(uint8_t*)str`是待发送数据的指针，`strlen(str)`是待发送数据的长度，`1000`是发送超时时间。