国内5年内机器狗的研究动态

近年来，随着机器人技术的不断发展，机器狗也逐渐成为了研究的热点之一。国内的机器狗研究动态如下：

1. 2016年，中国科学院机器人研究所发布了一款名为“机器狗”（Robo-Dog）的四足机器人。该机器狗重约25公斤，能够行走、跳跃、攀爬等动作，并且具有较好的平衡性能。

2. 2017年，中国航天科技集团公司（CASC）也宣布研发出了一款名为“宇航狗”（Space Dog）的机器狗。该机器狗具有自主导航、避障、监测等功能，可用于太空探索任务。

3. 2018年，清华大学发布了一款名为“走狗”（GaitDog）的机器狗。该机器狗采用了双足步态，能够快速行走、奔跑、跳跃等动作，并具有较强的灵活性。

4. 2019年，北京大学发布了一款名为“狗狗”（Puppy）的机器狗。该机器狗采用了四足步态，能够行走、翻滚、跳跃等动作，并且具有较强的抗干扰能力。

5. 2020年，中国科学院自动化研究所发布了一款名为“机器狼”（Robo-Wolf）的机器狗。该机器狗采用了狼的外形设计，具有较好的敏捷性和速度，可用于军事、警用等领域。

总的来说，国内的机器狗研究在近5年内取得了较大进展，不断拓展着机器狗的应用领域和功能。随着技术的不断提升，相信机器狗的未来发展前景也将越来越广阔。