Teensy2.0++是如何实现电脑与芯片之间直接使用usb连接来完成串口通信的

Teensy 2.0++使用了AT90USB1286微控制器，该微控制器具备USB主机和设备功能，可以通过USB直接与电脑进行通信。在使用Teensy 2.0++进行串口通信时，可以通过使用Arduino的Serial库来操作Teensy的USB串口。

Teensy 2.0++的USB接口支持以下通信协议：

1. CDC-ACM：使用虚拟串口协议，在电脑上显示为COM口，可以使用常规的串口通信方式进行通信。

2. HID：使用人机接口设备协议，可以直接发送和接收USB报文，可以用于自定义通信协议。

通过这些USB通信协议，Teensy 2.0++可以方便地与电脑进行串口通信，并且具备更高的通信速率和更低的延迟。

相关问题

写一段代码将AT90USB1286usb设置为和teensy++2.0一样的设置

这里提供一个AT90USB1286的USB设置参考代码，可以实现类似于Teensy++ 2.0的USB设置。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <util/delay.h>
#include "usbdrv.h"

// USB设备描述符
const PROGMEM char usbHidReportDescriptor[22] = {
    0x06, 0x00, 0xff, // Usage Page (Vendor Defined)
    0x09, 0x01,       // Usage (Vendor Usage 1)
    0xa1, 0x01,       // Collection (Application)
    0x75, 0x08,       // Report Size (8)
    0x95, 0x40,       // Report Count (64)
    0x15, 0x00,       // Logical Minimum (0)
    0x26, 0xff, 0x00, // Logical Maximum (255)
    0x09, 0x02,       // Usage (Vendor Usage 2)
    0x81, 0x02,       // Input (Data,Var,Abs)
    0xc0              // End Collection
};

// USB设备信息
USB_PUBLIC usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data[8]) {
    usbRequest_t *rq = (void *)data;
    if (rq->bmRequestType == 0x80 && rq->bRequest == 6 && rq->wValue.bytes[1] == 0xff) {
        usbMsgPtr = (usbMsgPtr_t)usbHidReportDescriptor;
        return sizeof(usbHidReportDescriptor);
    }
    return 0;
}

int main() {
    // USB初始化
    usbInit();
    usbDeviceDisconnect();
    _delay_ms(250);
    usbDeviceConnect();
    sei();

    // 主循环
    while (1) {
        usbPoll();
    }

    return 0;
}

需要注意的是，这里只提供了USB设置的参考代码，如果需要实现完整的Teensy++ 2.0功能，还需要添加其他的代码。同时，根据具体的需求，可能需要对代码进行适当的调整。

Warning+!"+src+_filter+"+configuration+option+in+section+[+env+:teensy31]+is+deprecated+and+will+be

这个警告信息是关于一个名为"Warning!"+src+_filter+"+configuration+option+in+section+[+env+:teensy31]+is+deprecated+and+will+be"的配置选项的。它在[env:teensy31]部分中被标记为过时并将被废弃。

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