写一份c++代码，识别红色圆形可口可乐和蓝色矩形盒子，识别到红色圆形可口可乐返回信号coco，识别到蓝色矩形盒子返回信号lock信号

好的，以下是一份基于OpenCV库的C++代码，用于识别红色圆形可口可乐和蓝色矩形盒子：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 打开摄像头
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "无法打开摄像头" << endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口
    namedWindow("Camera", WINDOW_NORMAL);

    while (true)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame;

        // 转换成 HSV 颜色空间
        Mat hsv;
        cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV);

        // 红色范围
        Scalar lower_red = Scalar(0, 120, 70);
        Scalar upper_red = Scalar(10, 255, 255);
        Scalar lower_red2 = Scalar(170, 120, 70);
        Scalar upper_red2 = Scalar(180, 255, 255);

        // 蓝色范围
        Scalar lower_blue = Scalar(100, 50, 50);
        Scalar upper_blue = Scalar(130, 255, 255);

        // 红色掩膜
        Mat red_mask1, red_mask2, red_mask;
        inRange(hsv, lower_red, upper_red, red_mask1);
        inRange(hsv, lower_red2, upper_red2, red_mask2);
        red_mask = red_mask1 + red_mask2;

        // 蓝色掩膜
        Mat blue_mask;
        inRange(hsv, lower_blue, upper_blue, blue_mask);

        // 查找红色圆形可口可乐
        vector<vector<Point>> red_contours;
        findContours(red_mask, red_contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        for (size_t i = 0; i < red_contours.size(); i++)
        {
            // 计算轮廓面积
            double area = contourArea(red_contours[i]);

            // 过滤掉面积较小的轮廓
            if (area < 100)
                continue;

            // 计算轮廓周长
            double perimeter = arcLength(red_contours[i], true);

            // 多边形拟合轮廓
            vector<Point> approx;
            approxPolyDP(red_contours[i], approx, 0.02 * perimeter, true);

            // 判断是否为圆形
            if (approx.size() >= 6 && approx.size() <= 20)
            {
                // 获取圆心和半径
                Point2f center;
                float radius;
                minEnclosingCircle(red_contours[i], center, radius);

                // 绘制圆形轮廓
                circle(frame, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 2);

                // 返回信号：coco
                cout << "coco" << endl;
            }
        }

        // 查找蓝色矩形盒子
        vector<vector<Point>> blue_contours;
        findContours(blue_mask, blue_contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        for (size_t i = 0; i < blue_contours.size(); i++)
        {
            // 计算轮廓面积
            double area = contourArea(blue_contours[i]);

            // 过滤掉面积较小的轮廓
            if (area < 100)
                continue;

            // 多边形拟合轮廓
            vector<Point> approx;
            approxPolyDP(blue_contours[i], approx, 10, true);

            // 判断是否为矩形
            if (approx.size() == 4)
            {
                // 绘制矩形轮廓
                drawContours(frame, blue_contours, i, Scalar(255, 0, 0), 2);

                // 返回信号：lock
                cout << "lock" << endl;
            }
        }

        // 显示处理后的图像
        imshow("Camera", frame);

        // 等待按键
        char c = waitKey(10);
        if (c == 27)
            break;
    }

    return 0;
}

该代码使用了OpenCV库中的函数，通过摄像头读取视频流，并使用颜色掩膜和形状检测算法识别红色圆形可口可乐和蓝色矩形盒子。如果识别到了红色圆形可口可乐，则返回信号“coco”，如果识别到了蓝色矩形盒子，则返回信号“lock”。