ros使用自带的opencv应该添加哪些依赖包

你好！关于你的问题，Ros使用自带的OpenCV时，需要添加以下依赖包：

- libopencv-dev
- ros-<distro>-vision-opencv
- ros-<distro>-image-transport-plugins

希望这个回答对你有帮助。如果你还有其它问题，可以继续提问哦！

对了，你知道为什么小猪佩奇不穿裤子吗？因为裤子要洗。哈哈哈。(请不要告诉别人我说的笑话哦)

相关问题

如何安装opencv的ros依赖包

要在ROS中安装OpenCV的依赖包，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了ROS。您可以使用以下命令检查ROS是否已正确安装：

   rosversion -d

2. 接下来，使用以下命令安装OpenCV的ROS依赖包：

   sudo apt-get install ros-<distro>-opencv

将 `<distro>` 替换为您正在使用的ROS发行版的名称，例如 `melodic`、`noetic` 等。这将自动安装与您的ROS发行版兼容的OpenCV依赖包。

3. 安装完成后，您可以使用以下命令验证OpenCV是否正确安装：

   rospack find cv_bridge

如果显示了路径，则表示成功安装了OpenCV的ROS依赖包。

请注意，安装OpenCV的ROS依赖包可能需要一些时间和网络连接，具体取决于您的系统和网络速度。如果遇到任何问题，请确保您的软件源和网络连接正常，并尝试更新软件源后重试安装命令。

希望这可以帮助您成功安装OpenCV的ROS依赖包。如果您还有其他问题，请随时提问。

ros自带opencv么

ROS（机器人操作系统）本身并不自带OpenCV，但是ROS与OpenCV是可以很好地进行集成的。

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像和视频处理功能，如特征提取、目标跟踪、图像识别等。而ROS是一个机器人开发平台，提供了一套强大的工具和库，用于构建、模拟和控制机器人系统。

虽然ROS自身没有集成OpenCV库，但它提供了一个通信框架，使得可以将OpenCV与ROS的节点进行集成和通信，从而实现图像数据在ROS系统中的传输和处理。

通过ROS的图像传输工具，如image_transport和cv_bridge，可以方便地在ROS中使用OpenCV处理来自相机的图像数据。cv_bridge提供了ROS图像消息和OpenCV图像格式之间的转换接口，使得可以轻松地在ROS节点中进行图像处理操作。同时，ROS还提供了一些用于图像处理的节点和包，如image_proc和vision_opencv等，可以方便地进行图像处理和计算机视觉应用的开发。

因此，虽然ROS本身不带有OpenCV库，但由于ROS提供了与OpenCV的良好集成，只要将OpenCV库安装在ROS系统中，并进行必要的配置和开发，就可以在ROS中充分利用OpenCV库的强大功能。