void PolicySinkSelectCapability(Port_t *port) { /* AW_LOG("enter PolicySubIndex = %d\n", port->PolicySubIndex); */ switch (port->PolicySubIndex) { case 0: if (PolicySendData(port, DMTRequest, &port->SinkRequest, sizeof(doDataObject_t), peSinkSelectCapability, 1, SOP_TYPE_SOP, AW_FALSE) == STAT_SUCCESS) { TimerStart(&port->PolicyStateTimer, tSenderResponse); port->WaitingOnHR = AW_TRUE; } break; case 1: if (port->ProtocolMsgRx) { port->ProtocolMsgRx = AW_FALSE; if (port->PolicyRxHeader.NumDataObjects == 0) { switch (port->PolicyRxHeader.MessageType) { case CMTAccept: /* Check if PPS was selected (Here as well, for GUI req) */ port->PpsEnabled = (port->SrcCapsReceived[port->SinkRequest.FVRDO.ObjectPosition - 1].PDO.SupplyType == pdoTypeAugmented) ? AW_TRUE : AW_FALSE; port->PolicyHasContract = AW_TRUE; port->USBPDContract.object = port->SinkRequest.object; TimerStart(&port->PolicyStateTimer, tPSTransition); SetPEState(port, peSinkTransitionSink); if (port->PpsEnabled == AW_TRUE) TimerStart(&port->PpsTimer, tPPSRequest); break; case CMTWait: case CMTReject: if (port->PolicyHasContract) SetPEState(port, peSinkReady); else { SetPEState(port, peSinkWaitCaps); /* Make sure we don't send reset to prevent loop */ port->HardResetCounter = nHardResetCount + 1; } break; case CMTSoftReset: SetPEState(port, peSinkSoftReset); break; default: SetPEState(port, peSinkSendSoftReset); break; } } else { switch (port->PolicyRxHeader.MessageType) { case DMTSourceCapabilities: UpdateCapabilitiesRx(port, AW_TRUE); SetPEState(port, peSinkEvaluateCaps); break; default: SetPEState(port, peSinkSendSoftReset); break; } } } else if (TimerExpired(&port->PolicyStateTimer)) { SetPEState(port, peSinkSendHardReset); } else { port->PEIdle = AW_TRUE; } break; } }代码分析

时间: 2024-04-07 12:32:03 浏览: 23
这是一个函数,函数名称为PolicySinkSelectCapability,其参数为指向Port_t类型的指针port。 该函数的作用是选择Sink的能力并发送请求。 函数采用switch语句根据port->PolicySubIndex的值来进行不同的操作。当PolicySubIndex为0时,函数会调用PolicySendData函数发送一个DMTRequest类型的请求,并启动定时器TimerStart。当PolicySubIndex为1时,函数会判断port->ProtocolMsgRx的值,如果为真,则进行一系列的判断,根据接收到的消息类型进行不同的操作;如果为假,则判断定时器TimerExpired的值,如果为真,则调用SetPEState函数设置电源协商状态,并进行相应的操作;否则,将port->PEIdle的值设置为真。 在具体的操作中,当接收到的消息类型为CMTAccept时,会设置port->PpsEnabled的值,并启动定时器TimerStart;当接收到的消息类型为CMTWait或CMTReject时,如果已经有合同,则设置电源协商状态为peSinkReady;否则,设置电源协商状态为peSinkWaitCaps,并将port->HardResetCounter的值设置为nHardResetCount + 1;当接收到的消息类型为CMTSoftReset时,设置电源协商状态为peSinkSoftReset;否则,设置电源协商状态为peSinkSendSoftReset。 当接收到的消息类型为DMTSourceCapabilities时,调用UpdateCapabilitiesRx函数更新接收到的能力,并设置电源协商状态为peSinkEvaluateCaps;否则,设置电源协商状态为peSinkSendSoftReset。

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解释代码void LedOn(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->PBSC = Pin; } /** * @brief Turns selected Led Off. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15. */ void LedOff(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->PBC = Pin; } /** * @brief Turns selected Led on or off. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be one of the following values: * @arg GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15: set related pin on * @arg (GPIO_PIN_0<<16)~(GPIO_PIN_15<<16): clear related pin off */ void LedOnOff(GPIO_Module* GPIOx, uint32_t Pin) { GPIOx->PBSC = Pin; } /** * @brief Toggles the selected Led. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15. */ void LedBlink(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->POD ^= Pin; } /** * @brief Assert failed function by user. * @param file The name of the call that failed. * @param line The source line number of the call that failed. */ #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(const uint8_t* expr, const uint8_t* file, uint32_t line) { while (1) { } } #endif // USE_FULL_ASSERT /** * @brief Main program. */ int main(void) { /*SystemInit() function has been called by startup file startup_n32g45x.s*/ /* Initialize Led1~Led5 as output pushpull mode*/ LedInit(PORT_GROUP1, LED1_PIN | LED2_PIN); LedInit(PORT_GROUP2, LED3_PIN | LED4_PIN | LED5_PIN); /*Turn on Led1*/ LedOn(PORT_GROUP1, LED1_PIN); while (1) { /*LED1_PORT and LED2_PORT are the same port group.Enable Led2 blink and not effect Led1 by Exclusive-OR * operation.*/ LedBlink(PORT_GROUP1, LED2_PIN); /*LED3_PORT, LED4_PORT and LED5_PORT are the same port group.*/ /*Turn Led4 and Led5 off and not effect other ports by PBC register,correspond to * PORT_GROUP2->POD&=~(LED4_PIN|LED5_PIN);*/ LedOff(PORT_GROUP2, LED4_PIN | LED5_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); /*Turn Led4 and Led5 on,turn Led3 off and not effect other ports by PBSC register,correspond to * PORT_GROUP2->POD&=~(LED3_PIN),then PORT_GROUP2->POD|=(LED4_PIN|LED5_PIN);*/ LedOnOff(PORT_GROUP2, (LED3_PIN << 16) | LED4_PIN | LED5_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); /*Turn on Led3*/ LedOn(PORT_GROUP2, LED3_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); } }

/* DriverLib Includes */ #include <ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h> /* Standard Includes */ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> uint32_t systemClock; void PWM_init(){ TIMER2->CTL &=~TIMER_CTL_TAEN;//关闭定时器TA,以便进行相关配置 TIMER2->CFG |= TIMER_CFG_16_BIT ;//写入0x4,选择16位定时器 TIMER2->TAMR &=~TIMER_TAMR_TACMR;//清除CMR //按顺序配置为启用PWM模式,周期模式 TIMER2->TAMR |= TIMER_TAMR_TAAMS+TIMER_TAMR_TAMR_PERIOD; TIMER2->CTL &=~ TIMER_CTL_TAPWML;//默认输出状态,置1为反向输出 //输出为2KHZ方波,占空比为66%,因为系统时钟为120兆HZ。具体频率可以参考下面的写法修改。 TIMER2->TAILR =systemClock/2000; TIMER2->TAMATCHR=systemClock/6000; TIMER2->CTL |= TIMER_CTL_TAEN;//打开定时器TA //目前还不会下面三个定义,直接套用官方库函数,其次是底层定义里面没有PCTL中PCMn的相关定义 MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PM0_T2CCP0); MAP_GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0 ); MAP_TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_A); } void gpio_init(){ //led_init GPION->DIR|=BIT1+BIT0;//D1,D2 light on GPION->DEN|=BIT1+BIT0; } int main(void) { //修改系统时钟为120兆HZ systemClock = MAP_SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000); //和打开GPIO时钟一样,这里打开TIMER2时钟 SYSCTL->RCGCTIMER|=SYSCTL_RCGCTIMER_R2; while((SYSCTL->RCGCTIMER & SYSCTL_RCGCTIMER_R2) == 0){}; SYSCTL->RCGCGPIO |= SYSCTL_RCGCGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11; // activate clock for Port M,N while((SYSCTL->RCGCGPIO & (SYSCTL_PRGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11)) == 0){}; // wait for preparation of Port M,N PWM_init(); gpio_init(); while(1){ GPION->DATA |=BIT0;//亮一个灯证明系统正常运行 } }

根据之前问题,如果我要改用P2.5与P2.4输出pwm呢#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); // GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN5); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } void Timer_A1_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.3复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0); // GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.3 对应 TA1.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为1 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为10% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 10 ; //P1.3 对应 TA1.1 为TIMER_A1_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &htim); }

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