也就是说自己训练好的模型输出其实就是一个best.pt文件吗

是的，Yolov5的训练输出文件是一个`.pt`文件，通常称为模型权重文件或者checkpoint文件，它包含了训练好的模型参数。在训练过程中，Yolov5会自动保存训练过程中的最佳模型参数到`.pt`文件中，这个文件通常被称作为`best.pt`，它是训练好的最佳模型。在推断或者微调时，您可以通过指定`--weights`参数来加载您训练好的模型参数，例如：

python detect.py --source 0 --weights path/to/your/best.pt

需要注意的是，`.pt`文件不包含模型的结构和超参数信息，如果您要从头开始训练或者微调模型，您需要提供一个包含模型结构和超参数信息的`.yaml`文件。