单片机频率计代码，测量范围在10hz到4khz

以下是一个用于测量10Hz到4kHz范围内信号频率的单片机频率计的代码示例，使用的单片机为ATmega328P。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>

#define SAMPLE_NUM 100

volatile uint16_t g_captured_value[SAMPLE_NUM];
volatile uint8_t g_captured_cnt = 0;
volatile uint8_t g_overflow_cnt = 0;

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
  g_captured_value[g_captured_cnt++] = ICR1;
  if(g_captured_cnt >= SAMPLE_NUM)
  {
    TCCR1B &= ~(1 << CS10); // Disable Timer1
  }
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
  g_overflow_cnt++;
  if(g_overflow_cnt >= 5)
  {
    TCCR1B &= ~(1 << CS10); // Disable Timer1
  }
}

uint32_t GetFrequency(void)
{
  uint32_t i;
  uint32_t sum = 0;
  uint32_t freq = 0;
  uint32_t period[SAMPLE_NUM - 1];

  for (i = 0; i < SAMPLE_NUM - 1; i++)
  {
    period[i] = g_captured_value[i + 1] - g_captured_value[i];
    sum += period[i];
  }

  freq = 1000000 / (sum / (SAMPLE_NUM - 1));
  return freq;
}

int main(void)
{
  DDRB &= ~(1 << DDB0); // Set PB0 as input
  PORTB |= (1 << PB0); // Enable pull-up resistor on PB0

  TCCR1B |= (1 << ICES1); // Enable input capture on rising edge
  TIMSK1 |= (1 << ICIE1) | (1 << TOIE1); // Enable input capture and overflow interrupts

  sei(); // Enable global interrupts

  while (1)
  {
    g_captured_cnt = 0;
    g_overflow_cnt = 0;

    TCCR1B |= (1 << CS10); // Enable Timer1 with no prescaler

    while(g_captured_cnt < SAMPLE_NUM)
    {
      // Wait for input capture
    }

    uint32_t freq = GetFrequency();
    printf("Frequency: %d Hz\r\n", freq);
  }
}

这个代码使用了Timer1和PB0，通过PB0输入信号，Timer1的输入捕获模式来计算输入信号的频率。其中，通过捕获多个脉冲的时间来计算频率，可以提高测量精度。同时，通过在中断处理函数中禁止Timer1来控制测量时间，从而确保测量频率的范围在10Hz到4kHz之间。另外需要注意的是，这个代码使用了printf函数来输出测量结果，如果不需要可以自行修改。