写一段代码其中应用到了ioctl函数
时间: 2024-05-25 13:19:34 浏览: 108
当然可以,以下是一个简单的使用ioctl函数的示例代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/usbdevice_fs.h>
int main()
{
int fd = open("/dev/sda", O_RDONLY); // 打开设备文件
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(-1);
}
int size;
if (ioctl(fd, BLKGETSIZE, &size) < 0) { // 使用ioctl函数获取设备大小
perror("ioctl");
exit(-1);
}
printf("Device size: %d\n", size);
close(fd); // 关闭设备文件
return 0;
}
以上代码打开了/dev/sda设备文件,使用ioctl函数调用BLKGETSIZE命令获取设备的大小,并打印出来。
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etsockopt,clock_adjtime,clock_gettime,clock_getres,clock_settime,ioctl使用这几个函数帮我写一个ptp时间同步的应用层代码
在Linux环境下编写一个简单的PTP(Precision Time Protocol)时间同步应用,我们通常不会直接使用`etsockopt`、`clock_adjtime`、`clock_gettime`、`clock_getres`、`clock_settime`以及`ioctl`这些系统调用,因为它们分别对应于底层网络设置、调整系统时间、读取/设置时间戳、获取时间精度和设置时间。实际应用中,我们会使用更高级别的库函数,如`librt`中的`ntp_gettime`和`ntp_adjtime`。
以下是一个简化的例子,展示了如何使用`librt`库来实现基本的PTP时间同步:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netdb.h>
#include <linux/ntpclient.h>
int main() {
// 获取本地网络设备地址
struct sockaddr_in ntp_addr;
if (inet_pton(AF_INET, "your.ntp.server.address", &ntp_addr.sin_addr) != 1) {
perror("Failed to parse IP address");
return -1;
}
ntp_addr.sin_family = AF_INET;
ntp_addr.sin_port = htons(NTP_PORT); // 默认端口是123
// 初始化ntpd客户端
ntp_timespec_t ntp_time;
struct timezone tz = {0, 0}; // 如果不需要考虑夏令时,可以设置为0
// 获取初始时间
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ntp_time);
// 调整时间
int res = ntp_adjtime(&ntp_time, &ntp_addr);
if (res == NTP_SUCCESS) {
printf("Time synchronized successfully.\n");
} else {
perror("Failed to synchronize time");
}
// 每隔一段时间检查时间是否需要更新
for (;;) {
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ntp_time);
// 可能会添加一些条件判断,例如如果时间差大于阈值就再次同步
// ...
sleep(SECONDS_BETWEEN_SYNCHRONIZE); // 你可以设置合适的间隔
}
return 0;
}
```
请注意,这只是一个简化示例,实际生产环境中还需要处理错误、连接超时、以及可能的认证等问题。另外,`librt`库并不是专门针对PTP设计的,上述代码只是为了展示如何使用部分提到的函数进行时间同步操作。
帮我用C写一段CANopen SDO收发函数
以下是一个简单的CANopen SDO收发函数的示例代码,使用了SocketCAN库实现CAN总线通信。代码中使用了SDO客户端和服务器的标准COB ID。
```c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#define CAN_INTERFACE "can0" // CAN接口名称
#define SDO_CLIENT_COB_ID 0x600 // SDO客户端COB ID
#define SDO_SERVER_COB_ID 0x580 // SDO服务器COB ID
int can_socket;
// 初始化CAN总线套接字
int init_can_socket()
{
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
// 创建socket
if ((can_socket = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) == -1)
{
perror("socket");
return -1;
}
// 设置CAN接口
strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE);
ioctl(can_socket, SIOCGIFINDEX, &ifr);
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
// 绑定socket
if (bind(can_socket, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) == -1)
{
perror("bind");
close(can_socket);
return -1;
}
return 0;
}
// 发送SDO请求
int send_sdo_request(uint8_t *data, uint8_t len, uint16_t index, uint8_t subindex)
{
struct can_frame frame;
int nbytes;
// 填充CAN帧
frame.can_id = SDO_CLIENT_COB_ID;
frame.can_dlc = 8;
frame.data[0] = 0x22; // 客户端请求SDO下载
frame.data[1] = (index >> 0) & 0xFF;
frame.data[2] = (index >> 8) & 0xFF;
frame.data[3] = subindex;
frame.data[4] = len;
memcpy(&frame.data[5], data, len);
// 发送CAN帧
nbytes = write(can_socket, &frame, sizeof(struct can_frame));
if (nbytes != sizeof(struct can_frame))
{
perror("write");
return -1;
}
return 0;
}
// 接收SDO响应
int recv_sdo_response(uint8_t *data, uint8_t *len)
{
struct can_frame frame;
int nbytes;
// 循环接收CAN帧
while (1)
{
nbytes = read(can_socket, &frame, sizeof(struct can_frame));
if (nbytes < 0)
{
perror("read");
return -1;
}
else if (nbytes == sizeof(struct can_frame))
{
// 判断是否为SDO响应帧
if ((frame.can_id & 0x7FF) == SDO_SERVER_COB_ID)
{
// 解析SDO响应
if ((frame.data[0] & 0xE0) == 0x60) // 服务器响应SDO上传
{
*len = frame.data[0] & 0x1F;
memcpy(data, &frame.data[1], *len);
return 0;
}
else if ((frame.data[0] & 0xE0) == 0x40) // 服务器响应SDO下载
{
return 0;
}
}
}
}
}
int main()
{
uint8_t data[4] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67}; // SDO数据
uint8_t len; // SDO数据长度
// 初始化CAN总线套接字
if (init_can_socket() == -1)
{
return -1;
}
// 发送SDO请求
if (send_sdo_request(data, 4, 0x1017, 0x01) == -1)
{
return -1;
}
// 接收SDO响应
if (recv_sdo_response(data, &len) == -1)
{
return -1;
}
// 输出SDO响应
printf("SDO response: ");
for (int i = 0; i < len; i++)
{
printf("%02X ", data[i]);
}
printf("\n");
return 0;
}
```
请注意,此代码仅供参考,并且可能需要根据您的具体应用程序进行修改。
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