写一段代码其中应用到了ioctl函数

时间: 2024-05-25 13:19:34 浏览: 108
当然可以,以下是一个简单的使用ioctl函数的示例代码: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/usbdevice_fs.h> int main() { int fd = open("/dev/sda", O_RDONLY); // 打开设备文件 if (fd < 0) { perror("open"); exit(-1); } int size; if (ioctl(fd, BLKGETSIZE, &size) < 0) { // 使用ioctl函数获取设备大小 perror("ioctl"); exit(-1); } printf("Device size: %d\n", size); close(fd); // 关闭设备文件 return 0; } 以上代码打开了/dev/sda设备文件,使用ioctl函数调用BLKGETSIZE命令获取设备的大小,并打印出来。
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etsockopt,clock_adjtime,clock_gettime,clock_getres,clock_settime,ioctl使用这几个函数帮我写一个ptp时间同步的应用层代码

在Linux环境下编写一个简单的PTP(Precision Time Protocol)时间同步应用,我们通常不会直接使用`etsockopt`、`clock_adjtime`、`clock_gettime`、`clock_getres`、`clock_settime`以及`ioctl`这些系统调用,因为它们分别对应于底层网络设置、调整系统时间、读取/设置时间戳、获取时间精度和设置时间。实际应用中,我们会使用更高级别的库函数,如`librt`中的`ntp_gettime`和`ntp_adjtime`。 以下是一个简化的例子,展示了如何使用`librt`库来实现基本的PTP时间同步: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/time.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <netdb.h> #include <linux/ntpclient.h> int main() { // 获取本地网络设备地址 struct sockaddr_in ntp_addr; if (inet_pton(AF_INET, "your.ntp.server.address", &ntp_addr.sin_addr) != 1) { perror("Failed to parse IP address"); return -1; } ntp_addr.sin_family = AF_INET; ntp_addr.sin_port = htons(NTP_PORT); // 默认端口是123 // 初始化ntpd客户端 ntp_timespec_t ntp_time; struct timezone tz = {0, 0}; // 如果不需要考虑夏令时,可以设置为0 // 获取初始时间 clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ntp_time); // 调整时间 int res = ntp_adjtime(&ntp_time, &ntp_addr); if (res == NTP_SUCCESS) { printf("Time synchronized successfully.\n"); } else { perror("Failed to synchronize time"); } // 每隔一段时间检查时间是否需要更新 for (;;) { clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ntp_time); // 可能会添加一些条件判断,例如如果时间差大于阈值就再次同步 // ... sleep(SECONDS_BETWEEN_SYNCHRONIZE); // 你可以设置合适的间隔 } return 0; } ``` 请注意,这只是一个简化示例,实际生产环境中还需要处理错误、连接超时、以及可能的认证等问题。另外,`librt`库并不是专门针对PTP设计的,上述代码只是为了展示如何使用部分提到的函数进行时间同步操作。

帮我用C写一段CANopen SDO收发函数

以下是一个简单的CANopen SDO收发函数的示例代码,使用了SocketCAN库实现CAN总线通信。代码中使用了SDO客户端和服务器的标准COB ID。 ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <net/if.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/can.h> #include <linux/can/raw.h> #define CAN_INTERFACE "can0" // CAN接口名称 #define SDO_CLIENT_COB_ID 0x600 // SDO客户端COB ID #define SDO_SERVER_COB_ID 0x580 // SDO服务器COB ID int can_socket; // 初始化CAN总线套接字 int init_can_socket() { struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; // 创建socket if ((can_socket = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) == -1) { perror("socket"); return -1; } // 设置CAN接口 strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE); ioctl(can_socket, SIOCGIFINDEX, &ifr); addr.can_family = AF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; // 绑定socket if (bind(can_socket, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) == -1) { perror("bind"); close(can_socket); return -1; } return 0; } // 发送SDO请求 int send_sdo_request(uint8_t *data, uint8_t len, uint16_t index, uint8_t subindex) { struct can_frame frame; int nbytes; // 填充CAN帧 frame.can_id = SDO_CLIENT_COB_ID; frame.can_dlc = 8; frame.data[0] = 0x22; // 客户端请求SDO下载 frame.data[1] = (index >> 0) & 0xFF; frame.data[2] = (index >> 8) & 0xFF; frame.data[3] = subindex; frame.data[4] = len; memcpy(&frame.data[5], data, len); // 发送CAN帧 nbytes = write(can_socket, &frame, sizeof(struct can_frame)); if (nbytes != sizeof(struct can_frame)) { perror("write"); return -1; } return 0; } // 接收SDO响应 int recv_sdo_response(uint8_t *data, uint8_t *len) { struct can_frame frame; int nbytes; // 循环接收CAN帧 while (1) { nbytes = read(can_socket, &frame, sizeof(struct can_frame)); if (nbytes < 0) { perror("read"); return -1; } else if (nbytes == sizeof(struct can_frame)) { // 判断是否为SDO响应帧 if ((frame.can_id & 0x7FF) == SDO_SERVER_COB_ID) { // 解析SDO响应 if ((frame.data[0] & 0xE0) == 0x60) // 服务器响应SDO上传 { *len = frame.data[0] & 0x1F; memcpy(data, &frame.data[1], *len); return 0; } else if ((frame.data[0] & 0xE0) == 0x40) // 服务器响应SDO下载 { return 0; } } } } } int main() { uint8_t data[4] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67}; // SDO数据 uint8_t len; // SDO数据长度 // 初始化CAN总线套接字 if (init_can_socket() == -1) { return -1; } // 发送SDO请求 if (send_sdo_request(data, 4, 0x1017, 0x01) == -1) { return -1; } // 接收SDO响应 if (recv_sdo_response(data, &len) == -1) { return -1; } // 输出SDO响应 printf("SDO response: "); for (int i = 0; i < len; i++) { printf("%02X ", data[i]); } printf("\n"); return 0; } ``` 请注意,此代码仅供参考,并且可能需要根据您的具体应用程序进行修改。
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