写一段kuka搬运码垛程序

程序代码：# 加载KUKA KRC机器人控制器库
from KUKA_KRC import *# 创建KRC类实例
krc = KRC()# 设置工作台位置
krc.set_work_position(x=0, y=0, z=0)# 设置机器人移动速度
krc.set_robot_speed(v=100)# 设置码垛点位
krc.set_pallet_position(x=100, y=100, z=100)# 移动到码垛点位
krc.move_to_pallet_position()# 张开机械爪
krc.open_gripper()# 移动到码垛点位
krc.move_to_pallet_position()# 关闭机械爪
krc.close_gripper()# 移动到工作台位置
krc.move_to_work_position()# 放下物料
krc.open_gripper()