if contrast < threshold: ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

这是一个错误提示，它提示在判断条件中使用了一个数组，而这个数组有多个元素，所以无法确定其真值。为了解决这个问题，你需要在条件判断时使用all()或any()方法，来指定对数组中的所有元素或任意元素进行判断。比如可以将条件判断改为：if (contrast < threshold).all(): 或者 if (contrast < threshold).any():，具体使用哪个方法取决于你的需求。