模糊pid温度控制c语言程序

以下是一个简单的模糊PID温度控制的C语言程序，其中使用了模糊控制器和PID控制器结合的方法：

#include <stdio.h>

// 模糊控制器
double fuzzy_control(double error) {
    double output = 0.0;
    // 根据误差值进行模糊判断
    if (error < -20.0) {
        output = -1.0;
    } else if (error < 0.0) {
        output = error / -20.0;
    } else if (error < 20.0) {
        output = error / 20.0;
    } else {
        output = 1.0;
    }
    return output;
}

// PID控制器
double pid_control(double error, double last_error, double integral) {
    double kp = 1.0; // 比例系数
    double ki = 0.5; // 积分系数
    double kd = 0.2; // 微分系数
    double derivative = error - last_error; // 计算微分项
    integral += error; // 计算积分项
    double output = kp * error + ki * integral + kd * derivative; // 计算PID输出
    return output;
}

int main() {
    double setpoint = 70.0; // 设定温度
    double temperature = 50.0; // 当前温度
    double last_error = 0.0; // 上一次误差
    double integral = 0.0; // 积分项
    int i;
    for (i = 0; i < 10; i++) { // 模拟10个时间步长
        double error = setpoint - temperature; // 计算误差
        double fuzzy_output = fuzzy_control(error); // 模糊控制器输出
        double pid_output = pid_control(error, last_error, integral); // PID控制器输出
        double output = fuzzy_output * pid_output; // 模糊控制器输出和PID控制器输出的加权平均值，作为最终输出
        printf("时间步长：%d，温度：%f，输出：%f\n", i, temperature, output);
        temperature += output; // 更新温度
        last_error = error; // 更新误差
    }
    return 0;
}

在此程序中，模糊控制器根据误差值进行模糊判断，输出一个[-1,1]之间的模糊值；PID控制器根据误差、上一次误差以及积分项计算出一个PID输出。最终的输出是模糊控制器输出和PID控制器输出的加权平均值。程序中的温度变量可以替换成其他需要控制的变量，例如湿度、速度等等。