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时间: 2023-11-01 13:31:22 浏览: 133

highway-env:自动驾驶决策的极简环境

高速公路环境自动驾驶和战术决策任务的环境集合高速公路环境中可用环境之一的一集。环境高速公路 env = gym . make ( "highway-v0" ) 在这项任务中，自我车辆正在一条多车道高速公路上行驶，该高速公路上挤满了其他车辆。代理的目标是达到高速，同时避免与相邻车辆发生碰撞。在道路右侧行驶也有奖励。高速公路-v0 环境。合并 env = gym . make ( "merge-v0" ) 在这项任务中，自我车辆从主干道开始，但很快就会接近路口，进入坡道上的车辆。代理现在的目标是保持高速，同时为车辆腾出空间，以便它们可以安全地并入交通。 merge-v0 环境。迂回 env = gym . make ( "roundabout-v0" ) 在此任务中，自我车辆是否接近交通流量较大的环形交叉路口。它将自动遵循其计划路线，但必须处理车

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