pythion:z变换

Python中可以使用`scipy`库中的`ztrans`函数进行Z变换。该函数的使用方法如下：

from scipy import signal

# 构造离散时间序列
x = [0, 1, 2, 1, 0]

# 计算Z变换
z, p, k = signal.tf2zpk([1, -1], [1, -0.5], 1)

其中，`tf2zpk`函数的三个参数分别表示系统的分子、分母多项式以及增益。该函数的返回值`z`、`p`、`k`分别表示系统的零点、极点和增益，可以用于后续的分析和设计。