simulink算法获取系统仿真步长的函数

在Simulink中，可以使用以下函数获取当前系统仿真步长：

1. `get_param('系统名称', 'FixedStep')`：获取系统的固定步长。

2. `get_param('系统名称', 'MaxStep')`：获取系统的最大步长。

3. `get_param('系统名称', 'MinStep')`：获取系统的最小步长。

这些函数可以返回一个字符串，表示系统的步长设置。如果系统没有设置固定步长，则返回`auto`。如果要以数值形式获取步长，则可以将这些函数和`str2double`函数结合使用，例如：

step = str2double(get_param('系统名称', 'FixedStep'));

这将返回当前系统的固定步长，以数值形式存储在变量`step`中。你也可以将这些函数放在Simulink的回调函数中，以在仿真运行时获取系统步长。

相关问题

simulink仿真步长和控制步长不同如何实现

### 设置不同仿真步长和控制器更新速率

在 Simulink 中，可以通过配置求解器来设定仿真的步长以及控制器的更新频率。对于固定步长求解器而言，其特点是时间步长在整个仿真期间保持恒定[^2]。

#### 配置固定步长求解器

为了使仿真按照固定的步长执行，在 Solver Configuration 对话框内选择 Fixed-step solver 类型，并指定 Step size 参数作为每次迭代的时间增量。此方法适用于那些对实时性能有严格需求的应用场合，比如嵌入式控制系统的设计与测试环境之中。

set_param('model_name', 'Solver', 'FixedStepDiscrete');
set_param('model_name', 'FixedStep', '0.01'); % 设定固定步长大小为 0.01 秒

当需要确保多个仿真之间的一致性和可重复性时，“only”选项可以让 simulink 解析器仅在特定时刻输出数据点，从而使得各次运行的结果能够精确对应起来[^1]。

#### 控制器模块的采样时间设置

针对具体的控制算法或传感器/执行机构接口部分，则可通过修改相应子系统的 Sample Time 属性来自定义这些组件的工作周期。例如，如果希望 PID 调节环节每秒钟刷新两次状态量，则应将其样本间隔设为 `0.5`秒：

set_param('controller_block_path', 'SampleTime', '[0.5, 0]');

此外，还可以利用 MATLAB 函数创建自定义信号源，如阶跃函数（Step），并通过调整属性对话框中的参数值来改变触发事件的发生时机及幅度变化规律[^3]。

通过上述手段组合运用，即可灵活掌控整个闭环反馈回路内的各个要素之间的同步关系及其响应特性。

matlab的simulink模块的仿真步长

### 设置 Matlab Simulink 模型的仿真步长

在 Matlab 中，可以通过多种方式来设置或调整 Simulink 模型的仿真步长。这不仅影响仿真的精度还会影响计算效率。

#### 使用 `sim` 函数参数控制仿真步长
当通过命令行调用 sim 函数执行仿真时，可以利用 options 参数中的相对公差 (RelativeTolerance)，绝对公差(AbsoluteTolerance) 和最大步长(MaxStep) 来间接影响仿真步长[^1]。例如：

opt = simset('MaxStep',0.1,'RelTol',1e-6);
[t,x,y] = sim('model',[0 10], opt);

这段代码设置了最大步长为 0.1 秒，并指定了相对误差容忍度为 \(1 \times 10^{-6}\)。

#### 在图形界面中配置求解器选项
对于更详细的自定义化需求，在打开 Simulink 模型之后，可通过如下路径访问并修改求解器的相关属性：
- 打开 Simulation 菜单下的 Model Configuration Parameters 对话框；
- 寻找 Solver 部分，这里可以选择固定步长（Fixed-step）或是变步长（Variable-step）类型的求解算法；
- 如果选择了 Fixed-step solver，则可以直接设定 Step size 的具体数值作为固定的仿真时间间隔；如果是 Variable-step solver 则需关注 Maximum step size 属性用于限定每一步的最大可能长度[^2]。

#### 特殊情况处理——仅特定时刻输出数据
有时为了对比不同条件下的仿真结果或者减少不必要的中间状态记录量，希望模型仅仅在某些预设的时间点给出输出而不必频繁更新内部变量值。此时可以在上述提到的 Options 或者是 Model Configuration Parameters -> Data Import/Export 下勾选 "Produce additional output" 并输入期望得到输出的具体时间节点列表即可实现 only 功能描述的效果。