sun rgbd 目标检测

Sun RGB-D数据集是一个基于RGB-D相机的室内场景数据集，其中包含有丰富的场景信息，包括深度图像、彩色图像、相机姿态、房间布局等。目标检测是对图像或视频中的物体进行识别和定位的过程。在Sun RGB-D数据集上进行目标检测可以识别并定位室内场景中的物体，如家具、家电、人物等，为室内机器人、智能家居等领域的应用提供支持。常用的目标检测算法包括RCNN、Fast RCNN、Faster RCNN、SSD、YOLO等。可以在Sun RGB-D数据集上应用这些算法进行目标检测。