ROS yuyananzhuang

我不确定您的问题是什么。但是，如果您正在寻找ROS的语言安装，请参考以下步骤：

ROS支持多种编程语言，包括C ++，Python和Java。每个语言都需要不同的安装和设置。

要安装ROS的C ++版本，请运行以下命令：

sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中“<distro>”应替换为您正在使用的ROS版本，例如“melodic”。

要安装ROS的Python版本，请运行以下命令：

sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

要安装ROS的Java版本，请运行以下命令：

sudo apt-get install ros-<distro>-rosjava

请注意，这只是ROS语言安装的基础。要开始使用ROS，您需要学习ROS的基础知识，例如ROS节点，话题，服务和动作等概念。