Modbus协议报文流程

Modbus协议的报文流程一般包括以下几个步骤：

1. 建立连接：主站向从站发送连接请求，从站回复确认连接。这一步可以通过TCP连接或者串口通信完成。

2. 发送请求：主站向从站发送读取或者写入请求，请求中包含了所需要读取或者写入的数据的地址和数量等信息。

3. 处理请求：从站接收到请求后进行处理，并将需要读取或者写入的数据发送给主站。

4. 发送响应：从站将处理后的结果发送给主站，包括所请求的数据或者处理结果等信息。

5. 断开连接：主站或者从站可以随时发送断开连接请求，对方回复确认后连接断开。

需要注意的是，Modbus协议中的报文格式是固定的，包含了地址码、功能码、起始地址、数据长度等字段。不同的功能码对应不同的读写操作，而不同的地址码对应不同的设备地址。