STM32F103单片机ADC什么时候采样，对应的HAL库函数是什么

在STM32F103单片机中，ADC采样的时机可以通过软件触发或者硬件触发来控制。对应的HAL库函数如下：

1. 软件触发采样：使用HAL_ADC_Start()函数来启动ADC的转换过程。

2. 硬件触发采样：使用HAL_ADC_Start_IT()函数来启动ADC的转换过程，并开启ADC转换完成中断。在该模式下，ADC的转换会在外部触发事件到来时启动。

需要注意的是，ADC的配置参数和采样精度等相关参数需要在调用ADC启动函数之前进行配置。具体的配置方法可以参考HAL库提供的相关函数和例程。