请给我提供十个关于ros1的填空期末测试题

好的，下面是十道关于 ROS1 的填空题：

1. ROS1 的消息传递机制是基于（ ）的。
答：发布/订阅模型

2. ROS1 中常用的编程语言是（ ）。
答：C++和Python

3. ROS1 中用于构建和编译软件包的工具是（ ）。
答：catkin

4. ROS1 中用于启动节点和配置参数的工具是（ ）。
答：roslaunch

5. ROS1 中常用的通信方式是（ ）。
答：ROS Topic和ROS Service

6. ROS1 中用于可视化机器人模型和传感器数据的工具是（ ）。
答：RViz

7. ROS1 中用于编写控制机器人运动的程序库是（ ）。
答：Robotics Operating System Control (ros_control)

8. ROS1 中用于编写机器人感知程序的程序库是（ ）。
答：Robotics Operating System Perception (ros_perception)

9. ROS1 中用于编写自动化测试程序的程序库是（ ）。
答：Robotics Operating System Test (ros_testing)

10. ROS1 中用于编写机器人仿真程序的程序库是（ ）。
答：Robotics Operating System Simulation (ros_simulation)