你写的代码出现了这个E;Test_Goal, pos: 234, 404 Undeclared predicate, misspelling or not supported on chosen platform all_paths

这个错误提示说明你的 Prolog 系统不支持 `all_paths` 谓词，或者没有正确声明该谓词。可能是你的系统版本较旧，或者你没有在代码中正确地声明 `all_paths`。请检查你的代码，确保你已经正确地声明了 `all_paths`。如果你仍然无法解决问题，请提供更多的代码和错误信息以供参考。

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(16:14:38) ERROR: /apollo/modules/omnisense/track_1/BUILD:98:8: undeclared inclusion(s) in rule '//modules/omnisense/track_1:trajectory_start_test': this rule is missing dependency declarations for the following files included by 'modules/omnisense/track_1/trajectory_start_test.cc':是什么意思？

这个错误信息是由构建系统（如Bazel）生成的错误提示，指示在构建目标 `trajectory_start_test` 时，缺少一些依赖项声明。

根据错误提示信息中的内容，可以看到以下问题：

- 错误行号：错误出现在 `/apollo/modules/omnisense/track_1/BUILD` 文件的第 98 行，具体位置为第 8 列。

- 缺少的包含文件：错误提示说在 `modules/omnisense/track_1/trajectory_start_test.cc` 文件中包含了一些未声明的包含文件。

根据这个错误信息，你需要检查 `modules/omnisense/track_1/trajectory_start_test.cc` 文件中所包含的头文件，并确保这些头文件在构建系统的构建规则中正确声明了依赖关系。

通常情况下，你需要在 `BUILD` 文件中的目标规则中添加 `deps` 字段来声明依赖项。例如，如果 `trajectory_start_test.cc` 中包含了一个名为 `some_header.h` 的头文件，则需要在 `BUILD` 文件中的对应目标规则中添加类似如下的声明：

cc_binary(
    name = "trajectory_start_test",
    srcs = ["trajectory_start_test.cc"],
    deps = [
        "//path/to/some_header.h",
        # ... 其他依赖项 ...
    ],
)

这样做可以确保构建系统在构建 `trajectory_start_test` 目标时正确解析并处理它所依赖的头文件。

需要注意的是，具体的解决方法可能因项目的具体情况而异。你可能需要检查代码中的包含文件和构建规则，并根据实际情况进行适当的调整。

ER_SP_UNDECLARED_VAR: Undeclared variable: NaN

该错误通常是由于未定义变量或在变量定义之前使用变量而导致的。NaN是一个特殊的值，表示“不是一个数字”，它可能是一个未定义的变量或一个未初始化的变量。要解决这个错误，您需要确保使用的变量已经定义并初始化。您可以尝试在使用变量之前先将其初始化为一个有效的值。如果您使用的是JavaScript，请确保您的语法正确，并且在使用变量之前先声明和初始化它。