2PSK的相干解调的“倒Π”现象画出各点（基带信号波形、已调信号波形、带通滤波输出波形、与载波相乘输出波形、低通滤波输出波形、抽样判决输出波形）的对比图，并简单说明原因和解决方法

2PSK的相干解调中，若解调时载波同步出现误差，会发生“倒Π”现象，导致解调输出相位与原始信号相差180度，从而产生误判。下面是相干解调中“倒Π”现象的各点波形图和说明：

1. 基带信号波形：原始数字信号的基带波形，如下图所示。


2. 已调信号波形：将基带信号进行2PSK调制后的波形，如下图所示。


3. 带通滤波输出波形：将已调信号进行带通滤波后的波形，如下图所示。


4. 与载波相乘输出波形：将带通滤波后的信号与载波进行相乘后的波形，如下图所示。


5. 低通滤波输出波形：将与载波相乘后的信号进行低通滤波后的波形，如下图所示。


6. 抽样判决输出波形：对低通滤波后的信号进行抽样判决后的波形，如下图所示。


可以看到，由于载波同步误差导致的“倒Π”现象，解调输出波形的相位与原始信号相差180度，从而产生误判。解决这个问题的方法有：

1. 提高载波同步精度：通过提高载波同步的精度和稳定性，减小同步误差，可以有效避免“倒Π”现象的发生。
2. 引入差分解调：将相邻两个符号间的相位差作为差分信号进行解调，可以避免相位误差的累积和“倒Π”现象的发生。