mmap: Bad file descriptor

这个错误通常是由于尝试使用无效的文件描述符来调用mmap函数引起的。可能的原因包括：

1. 文件描述符没有正确地打开或关闭。
2. 文件描述符已经关闭，但尝试使用它来调用mmap函数。
3. 文件描述符与映射的文件不匹配。

解决方法：

1. 确保文件描述符正确打开，并在使用前检查文件描述符是否有效。
2. 确保文件描述符没有被关闭，并在使用前检查文件描述符是否有效。
3. 确保文件描述符与映射的文件匹配。可以使用fstat函数检查文件描述符是否与所需文件匹配。

如果以上方法仍然无法解决问题，则可能需要检查操作系统或文件系统是否存在任何问题。

相关问题

mmap: Invalid argument

如果你在运行上述代码时遇到 `mmap: Invalid argument` 的错误，可能是由于视频设备的分辨率不支持程序中设置的分辨率所导致的。

你可以尝试修改 `IMAGE_WIDTH` 和 `IMAGE_HEIGHT` 的值为你的摄像头支持的分辨率，或者使用以下代码查询摄像头支持的分辨率：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

#define DEVICE "/dev/video0"

int main(int argc, char **argv) {
    int fd = 0;
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_fmtdesc format;
    struct v4l2_frmsizeenum framesize;
    int ret = 0;

    // 打开视频设备
    fd = open(DEVICE, O_RDWR);
    if (-1 == fd) {
        perror("open");
        return errno;
    }

    // 查询设备能力
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
    if (-1 == ret) {
        perror("ioctl(VIDIOC_QUERYCAP)");
        return errno;
    }

    // 打印支持的格式
    printf("Supported formats:\n");
    memset(&format, 0, sizeof(format));
    format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    while (0 == ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &format)) {
        printf("\t%s\n", format.description);
        format.index++;
    }

    // 打印支持的分辨率
    printf("Supported framesizes:\n");
    memset(&framesize, 0, sizeof(framesize));
    framesize.pixel_format = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
    while (0 == ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &framesize)) {
        if (framesize.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE) {
            printf("\t%dx%d\n", framesize.discrete.width, framesize.discrete.height);
        }
        framesize.index++;
    }

    // 关闭设备
    close(fd);

    return 0;
}

该代码能够打印出摄像头支持的格式和分辨率，你可以根据打印结果修改程序中的分辨率设置，或者手动调整摄像头的分辨率。

如何解决 mmap: Operation not permitted ？

"mmap: Operation not permitted" 错误通常表示当前进程没有足够的权限执行 mmap 操作。这可能是由于以下原因导致的：

1. 权限问题：当前进程可能没有足够的权限来执行 mmap 操作。例如，如果进程以低权限运行或没有适当的文件权限，就会出现这个错误。解决方法是确保进程有足够的权限来执行 mmap 操作，可以通过更改文件权限或以更高权限运行进程来解决。

2. 内核限制：操作系统内核可能对 mmap 有一些限制，例如限制了可映射的内存区域大小或映射文件的大小。可以通过修改操作系统内核参数来解决这个问题，具体取决于你使用的操作系统。

3. 文件系统问题：如果要映射的文件所在的文件系统不支持 mmap 操作，也会导致这个错误。解决方法是选择支持 mmap 操作的文件系统来存储文件。

需要注意的是，具体的解决方法取决于你的操作系统和具体的环境。如果你遇到了 "mmap: Operation not permitted" 错误，建议你查看操作系统和文件权限，并确保没有其他限制阻止了 mmap 操作的执行。如有需要，你可以查阅相关的操作系统文档或咨询系统管理员以获取更具体的解决方案。