ion opencv4 Package opencv4 was not found in the pkg-config search path. Perhaps you should add the directory containing `opencv4.pc' to the PKG_CONFIG_PATH environment variable No package 'opencv4' found

这个错误提示是因为你的系统没有找到 OpenCV 4 的 pkg-config 文件。你需要做以下几个步骤：

1. 确认你已经安装了 OpenCV 4，可以使用以下命令检查：

pkg-config --modversion opencv4

如果返回 OpenCV 4 的版本号，则说明已经安装成功。

2. 如果 OpenCV 4 已经安装成功，但是仍然出现上述错误提示，那么你需要将 OpenCV 4 的 pkg-config 文件路径添加到 PKG_CONFIG_PATH 环境变量中。可以使用以下命令：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

其中 `/usr/local/lib/pkgconfig` 是 OpenCV 4 的 pkg-config 文件所在的路径，如果你的 OpenCV 4 安装路径不同，需要将其替换成相应的路径。

3. 如果以上步骤都没有解决问题，那么可能是因为你的系统没有正确安装 OpenCV 4 的 pkg-config 文件。你可以尝试重新安装 OpenCV 4，或者手动下载 OpenCV 4 的 pkg-config 文件并放置到正确的路径中。