GD32F103CBT6单片机设置PWM的步骤

以下是 GD32F103CBT6 单片机设置 PWM 的步骤：

1. 初始化定时器：选择一个定时器（如 TIM0），并将其时钟源设置为所需频率，然后将定时器控制寄存器（TIMx_CTL）清零。

2. 配置定时器预分频器和计数器：设置定时器预分频器和计数器，以确定 PWM 的周期和占空比。

3. 配置 PWM 输出：选择一个 PWM 通道（如 CH0），并将其模式设置为 PWM 输出模式，然后将 PWM 输出比较寄存器（TIMx_CCRx）设置为所需的占空比。

4. 启动定时器：将定时器控制寄存器（TIMx_CTL）中的计数器使能位设置为 1，以启动定时器。

下面是一个简单的示例代码，用于配置 GD32F103CBT6 单片机的 PWM 输出：

// 初始化定时器 TIM0
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
timer_deinit(TIMER0);
timer_prescaler_config(TIMER0, 71); // 设置预分频器为 71
timer_autoreload_value_config(TIMER0, 999); // 设置计数器上限为 999

// 配置 PWM 输出通道 CH0
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_0, 500); // 设置占空比为 50%
timer_channel_output_mode_config(TIMER0, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_PWM0);
timer_channel_output_shadow_config(TIMER0, TIMER_CH_0, TIMER_OC_SHADOW_ENABLE);

// 启动定时器
timer_enable(TIMER0);

这个例子中，定时器 TIM0 的时钟源为 APB2 总线时钟（72MHz），预分频器为 71，计数器上限为 999，因此 PWM 的周期为 (71+1)*(999+1)/72MHz ≈ 1ms。PWM 输出通道 CH0 的占空比为 50%，输出模式为 PWM0，阴影寄存器使能，以避免 PWM 信号在更新寄存器时产生抖动。最后，启动定时器 TIM0，开始 PWM 输出。